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针对目前舰船消磁绕组优化调整方法中只考虑舰艇磁场信号幅值而较少考虑磁场梯度信号幅值的不足,提出同时以磁场幅值和磁场梯度幅值削减为目标的优化调整方法.为此,首先以线圈等效电流值为优化对象,磁场和梯度峰值为优化目标,建立了消磁绕组优化调整的多目标数学模型;随后采用多目标微粒群算法求解得到了该优化问题的Pareto解集;最后通过一个计算实例验证了方法的有效性.实例结果表明该方法能够同时处理磁场和磁场梯度幅值,并能给出多种不同等效电流组合以供选择使用. 相似文献
72.
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH (Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。 相似文献
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75.
研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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78.
Kashyapa Naren Athreyas Erry Gunawan Tay Bee Kiat 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(11):3436-3451
Gravity waves are recognized as an integral part of earth’s atmosphere which are mainly responsible for energy and momentum distribution among different layers and regions in the atmosphere. Various sources present in land, ocean, and atmosphere such as mountains, convection, jets and fronts etc. are responsible for gravity waves generation. Thunderstorms (deep convection) are one of the major sources of gravity waves in the tropical region, capable of generating waves with a wide range of frequencies and scales and significantly affecting the existing waves. Previous numerical studies have characterised the wave properties that are generated from thunderstorms, but there are no statistically quantified studies. In this paper, we have modelled the relationship between the latent heat generated inside a thunderstorm and the gravity wave properties at the geo-collocated points. Gravity waves are identified over Singapore radiosonde station (with data available until 30?km altitude with 12?h temporal resolution) in the stratosphere using wavelet studies. Based on the GROGRAT ray tracing methods to identify the thunderstorm locations, and RAMS cloud-resolving models simulations to obtain the latent heating of the thunderstorm, a regression analysis is performed using 200 cases of gravity waves. Furthermore, cloud-top momentum flux analysis is performed for various cases latent heat. This study is expected to provide more quantified and concrete information on the coupling between the thunderstorm and gravity wave which includes the variance in these relationships due to wave frequency spectrum and generation mechanisms. 相似文献
79.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(6):1607-1614
In this paper, we extend the stability analysis of cold sharp shear flows to warm astrophysical cases with, inevitable, gradual velocity gradient in the interface region in the presence of viscosity effect. Using linear perturbation theory as well as the local approximation method, the instability growth rate of the excited electromagnetic modes has been investigated for the relativistic and non-relativistic cases of solar wind interacting with interstellar plasma medium. Results show that astrophysical shear systems with a small velocity gradient in the transition region are more stable rather than larger ones. Moreover, dependent on the viscosity coefficient value, the viscosity effects could have a positive role on the instability growth rate of the system in some range of initial bulk velocity, while it plays a destructive role in other velocity ranges. 相似文献
80.