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961.
针对GPS/SINS组合导航在复杂环境中出现的卫星信号不全情况,在分析SINS误差模型的基础上建立了组合导航的松组合和紧组合模型,采用无迹卡尔曼滤波对两种组合模式进行仿真实验.仿真结果显示,在卫星信号正常情况下,紧组合的导航精度高于松组合;在卫星信号缺失时,松组合转变为单纯的惯性导航,导航误差随时间积累,紧组合虽然误差增大,但在一定时间内仍能提供精确导航信息,提高了GPS/SINS组合导航适应复杂环境的能力. 相似文献
962.
以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。 相似文献
963.
E.I. Astafyeva E.L. Afraimovich S.V. Voeykov 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008,41(9):1459-1462
By using data from GPS receivers we detected huge-amplitude solitary large-scale traveling acoustic-gravity waves (LS AGW) which manifested themselves as perturbations of total electron content (TEC) of duration of about 40 min. Originated in the auroral area after significant alterations of geomagnetic field intensity during geomagnetic storms on 29–30 October 2003, LS disturbances propagated with a velocity about 1000–1200 m/s and caused generation of secondary small-scale (SS) waves with time period of 2–10 min. Such SS structure followed the solitary intensive AGW at a distance more than 4000 km. However, we observed such phenomenon only within the territory with high values of “vertical” TEC and steep gradients of TEC. Apparently, these conditions are necessary for generation of SS waves due to propagation of LS AGW. 相似文献
964.
965.
针对基于双处理器结构的飞控计算机数据综合过程中的时间同步、时间管理问题,采用了初始同步和周期同步相结合的方式,对任务运行中的误差进行了修正,并在时间同步的基础上,将控制链条分解成若干个控制单元进行分时调度,实现了双机并行处理.同时对数据综合过程中的数据处理方式也进行了讨论. 相似文献
966.
967.
968.
基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。 相似文献
969.
从新体制卫星信号的特性出发,论述新体制卫星导航信号跟踪环路的一种实现方式,即三环双估计器跟踪环路的设计方法,并以一个仿真系统为例给出各项参数推导的详细过程,最终的仿真结果证明所述方法合理可行。 相似文献
970.