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61.
为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID(Proportional Integral Derivative,比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。 相似文献
62.
63.
闵斌 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(3):8-12
本文介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用,并结合某液压位置围台的实际调试过程,讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。 相似文献
64.
在一种新的预测模型的基础上,建立了一般的广义最小方差自校正控制器,并证明了当辨识算法采用随机逼近法时的这种自适应算法的全局收敛性,从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。 相似文献
65.
本文探讨自校正控制理论在战术导弹控制中的应用。采用一种渐近的最小方差自校正控制方案设计导弹自动驾驶仪回路。该方案通过设计自校正控制器的极点和可调增益,使控制器稳定,并能兼顾闭环系统的动态特性,也可使输出方差趋于最小。在两种参考输入信号情况下进行仿真,结果表明,与经典控制情况相比,该方案具有较强的抑制干扰能力,能克服参数变化对系统控制性能的影响,提高了系统的跟踪性能。 相似文献
66.
ATC 模拟系统是一个比较复杂的,实时性很强的控制系统,要求整个系统的可靠性很高。而对于一个系统来讲,其中央存贮系统是保证整个系统正常工作的关键部件之一。在我们引进的系统中,它的容错技术在设计上有其独到之处。本文就其存贮系统的结构、容错技术及支持电路这三部分予以说明和论述,仅供同行参考。 相似文献
67.
This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet (PM) spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator. 相似文献
68.
69.
本文介绍一种适用于DS—SS系统数字终端的频率校正方法,对DSP的算法进行了深入地研究,并分析了系统的性能。 相似文献
70.
在飞机地面通常检查时,磁差给定器磁偏差值往往设定为当地磁差,才能得到正确的航向。校正磁罗差时,只有将磁差给定器设定为000.0,不然罗差计算会大大溢出指标。文章通过磁罗差校正的原理和校正方法的论述,进一步分析了校罗差时将磁偏给定器设定为000.0的工作机理。 相似文献