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181.
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识,从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。 相似文献
182.
文中提出了一种对卫星全景图象进行整幅几何粗处理的方法。该方法基于卫片和地面上一些固有的几何关系,既考虑卫星成像的物理过程,又不单纯依赖卫星参数,而是借助于精确测定的少量地标点和几何关系模型,对参数进行最优估计,最终达到对图象的校正。经仿真表明,文中所提出的方法是完全有效的。 相似文献
183.
184.
张爱平 《北华航天工业学院学报》2003,13(2):8-11
基于PIC单片机控制的粮食水分子测量仪的基本组成原理,分析湿度、温度传感器检测特性及温度补偿方法,借助虚拟曲线拟合仪对传感器输出数据进行曲线拟合,应用软件编程实现非线性校正.叙述PIC单片机在实际应用中特点及PICC C语言编程要点,并给出系统软件流程图. 相似文献
185.
186.
介绍了矢量网络分析仪测量微波晶体管S参数时的主要误差 ,给出了基于测试夹具校准件的制作方法和它的特性测量 相似文献
187.
研究了基于执行机构模型以及发动机逆模型的发动机燃油系统执行机构及其传感器故障诊断方法.基于发动机半物理仿真试验台试验数据建立执行机构小闭环传递函数模型,通过二次多项式拟合将油针位置转换为燃油流量.提出基于自校正在线训练神经网络算法建立发动机逆模型,以离线训练网络参数初始化在线系统,基于阈值更新网络参数,并对学习速率进行自校正,以提高算法的泛化能力及收敛速度.对比执行机构模型输出、发动机逆模型输出与LVDT传感器测量位移换算得到的燃油流量,基于阈值判断故障状态.在T700涡轴发动机半物理仿真试验平台上进行试验,实现了在发动机额定及各种性能退化状态下,执行机构及其传感器漂移和偏置故障的准确诊断及定位,验证了算法的有效性. 相似文献
188.
针对大升阻比飞行器再入滑翔制导问题,基于预测-校正制导法,提出一种横程动态约束的侧向制导策略。利用再入过程中横程与剩余航程的近似线性关系,设计边界约束动态变化的横程走廊控制倾侧角反转。对大气密度和飞行器气动参数扰动引起的预测模型不确定性进行在线参数估计。以CAV-L高超声速飞行器为研究对象,进行再入制导仿真。结果表明,对不同航程的再入任务该制导法均能精确引导飞行器飞向目标,侧向制导倾侧角反转时机分布合理,反转次数少。Monte Carlo仿真校验了横程动态约束制导法对再入状态误差和过程扰动具有良好的自适应性和鲁棒性。 相似文献
189.
双基地逆合成孔径雷达(ISAR)距离-多普勒算法成像时,容易引起越分辨单元徙动问题,影响成像质量,为了抑制越分辨单元徙动,需要估计目标的等效旋转中心。本文针对双基地角时变下的ISAR等效旋转中心估计问题,提出了一种等效旋转中心估计算法。该算法首先将运动补偿后的一维距离像序列分为两组并分别成像,得到两幅图像;其次,假定某个距离单元为等效旋转中心位置,对两幅图像进行畸变校正,使得两幅图像只存在一个视角差,按视角差旋转其中的一幅图像,并与另一幅图像作相关,得到相关系数;然后,假定下一个距离单元为等效旋转中心位置,重复上述步骤,直至遍历结束,相关系数最大值对应的假定位置就是估计的等效旋转中心。最后进行了仿真对比实验,表明本文算法能够有效估计双基地角时变下的ISAR等效旋转中心位置。 相似文献
190.
涡轴发动机非线性模型预测控制 总被引:7,自引:1,他引:6
对涡轴发动机进行了非线性模型预测控制(NMPC)研究,设计了非线性模型预测,该控制器主要包括3个方面:预测模型、滚动优化和反馈校正。利用神经元网络模型预测涡轴发动机动态响应过程,得到预测模型;运用序列二次规划(SQP)优化算法进行发动机的在线滚动优化,得到发动机的燃油控制量;根据神经元网络模型与实际发动机对象的输出误差,对控制器的指令信号进行了反馈校正。最后进行了仿真实验,与常规串级PID控制相比较,非线性模型预测控制器的超调量从2.2%降低到0.8%,响应时间从6 s降低到2 s,具有很好的控制品质。 相似文献