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901.
胡军峰%杨建国%方洪渊%万鑫 《宇航材料工艺》2003,33(5):1-7
就陶瓷高温活性钎料研制的一些基本原则和要求进行了分析和讨论,以Al2O3、Si3N4这两种典型陶瓷为研究对象,对其钎焊时的界面反应、润湿性能、接头强度等作了综述,并给出了相应高温活性钎料的成分配比、钎焊工艺、接头强度等参数,以供实际钎焊时参考。 相似文献
902.
用于直升机振动控制的主动调谐式吸振器研究 总被引:3,自引:0,他引:3
振动问题是直升机设计中的难题,会导致机体结构疲劳、舒适性降低和高噪声等问题。通常的单桨叶控制方案由于受压电驱动器机电性能的限制而难以实现。智能弹簧是一种采用单桨叶控制原理的主动调谐式吸振器,它通过压电驱动器自适应控制桨叶根部的结构阻抗,达到振动控制目的。建立了智能弹簧的简化模型,对其谐波响应控制特性进行研究;采用频率分析和数字信号合成技术产生参考信号,在DSP平台上设计自适应陷波算法对智能弹簧驱动器组件进行控制;模拟和风洞实验结果均表明智能弹簧能够在较宽频率范围内对桨叶的谐波响应进行有效控制,验证了通过主动阻抗控制实现直升机桨叶振动控制的可行性。 相似文献
903.
904.
N. Vilmer G. Trottet C. Barat J. P. Dezalay R. Talon R. Sunyaev O. Terekhov A. Kuznetsov 《Space Science Reviews》1994,68(1-4):233-238
We report here on preliminary results of a systematic study of fast temporal fluctuations in impulsive and extended solar X-ray bursts observed by PHEBUS at energies around 100 keV. Subsecond timescales are quite common in the impulsive events and are not observed in extended ones. 相似文献
905.
柔性冗余度机器人振动的分析与控制 总被引:3,自引:1,他引:3
应用最优控制理论,对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。把主动控制思想应用于机器人振动控制中,提出了控制柔性冗余度机器人振动的一种方法。这种方法通过规划机器人的自运动加快系统振动能量的消耗以实现主动振动控制。此外,通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人具有二次优化的能力,这对于提高机器人的工作性能是十分重要的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
906.
在设定每一部件的致命性故障率为常数并在确定出各部件任务修复时间置信上限的基础上,通过对可能发生的多次致命性故障事件的概率状态描述,得到了部件故障率与系统可信度的定量关系,进而依据这一可信度的建模原理归纳出不考虑任务修复时间的具体分布类型时复杂可修串联系统可信度的计算方法,同时也给出了任务维修度的统计推断表达式;最后,以典型的 4 部件串联可修系统为例,探讨了致命性故障次数、允许任务修复时间、部件任务修复时间的不同置信上限等的变化对系统可信度的影响,并论证了系统可靠性、维修性和保障性与可信度的关系。 相似文献
907.
908.
909.
非线性主动容错控制系统H∞模糊控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到实际主动容错控制(FTC)系统中故障以及故障检测与隔离(FDI)决策出现的随机性,用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi Sugeno(T-S)模糊模型描述非线性主动容错控制系统,并基于并行分布补偿(PDC)方案以及线性矩阵不等式(LMI)优化技术,给出了使得闭环系统随机稳定且满足一个给定H∞干扰衰减水平的模糊容错控制器设计方法。此外,考虑了一个次优的H∞模糊容错控制设计问题。最后,倒车控制系统的仿真结果验证了所建议方法的有效性。 相似文献
910.