天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证

针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火...     

一种卫星飞行模拟器的热控分系统模型设计

设计了一种飞行模拟器的热控分系统模型,用于仿真卫星在轨正常和故障状态下的温度情况.为了保证热控分系统的仿真功能、速度和精度,构建了一个完整的热控分系统架构,并采用一系列数学模型来描述卫星的热状态变化,尤其是采用了基于偏微分方程的卫星主体热数学模型.最后,根据仿真结果与热分析数据以及卫星在轨数据的对比,对热控分系统设计进...     

为“嫦娥”登月插上美丽的翅膀——记中国航天科技集团公司八院嫦娥三号电源分系统研制团队

2006年,航天科技集团八院811所顺利拿下嫦娥三号月球探测器着陆器一次电源分系统和巡视器电源分系统型号项目;2007年,嫦娥三号电源分系统首套方案顺利出台;2009年,嫦娥三号电源分系统研制方案转初样;2011年,嫦娥三号电源分系统初样转正样;2013年9月,嫦娥三号进场;20l3月12月,嫦娥三号发射升空。     

“神舟十号”飞船载人交会对接任务圆满成功回收 着陆分系统为飞船成功着陆保驾护航

<正>2013年6月26日8时07分,"神舟十号"载人飞船乘着醒目的降落伞于内蒙古四子王旗安全着陆,3名航天员健康出舱,标志着"神舟"载人飞船首次交会对接应用飞行任务取得了圆满成功。"神舟十号"飞船在轨飞行15天,其间和目标飞行器"天宫一号"成功对接,完成了载人天地往返运输系统的首次应用飞行,是对"神舟九号"载人交会对接技术的"拾遗补缺"。至此,中国载人航天第二步任务第一阶段完美收工,中国航天从此全面进入空间实验室和空间站的研制阶段。     

大型固体火箭发动机模样设计阶段可靠度分配

本文提出了大型固体火箭发动机模样设计阶段,在信息很少的情况下怎样进行可靠度分配。介绍了发动机在可靠度分配上的困难;将评分公式的复杂性系数拓广为广义复杂性系数,提出了“广义法”;对真实的发动机模型进行了试算和分析。     

大型通信卫星公用平台结构分系统设计特点

本文针对我国下一代大型通信卫星公用平台新的要求,通过综合总体技术设想,在结构构型、分舱、大型中心承力筒及结构舱板设计、舱段间及板间连接方式等方面对我国未来大型通信卫星公用平台结构分系统的设计特点进行了介绍。     

飞行器再入时GNC系统一体化仿真研究

首先建立了飞行器再入时制导、导航和姿控ＧＮＣ系统一体的六自由度数学仿真模型。然后对如何消除控制系统和运动方程的交连影响和导航误差给落点精度带来的影响进行了分析和讨论同时还研究了六自由度弹道计算对导引和制导规律的影响，最后对飞行器再入时如针制导，导航和姿控系统组合在一起进行六自由度数学仿真进行了分析和研究，并讨论了一体化仿真可怕一些问题。     

离散H∞全信息控制器临界参数计算

 离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。     

如何实现天地通话、太空上网？

其实这些都是通过由卫星和地面测控站等组成的天地通信网络实现的。在我国，为实现指挥中心与航天员的直接对话，成功建立了二级通信网络，由庞大的地面测控网和飞船测控与通信分系统组成。各地面站通过位于太平洋上空的同步通信卫星，