无人机飞行安全控制与安控器设计

针对无人机飞行安全问题,介绍了提高任务飞行安全的技术、方法和措施,提出了基于GPS卫星接收机,独立于飞控系统的无人机安控器设计思路。在研究安控策略的基础上,设计了无人机安控器,并结合某型无人机进行了安控仿真试验,结果表明安控器有效、方案可行。     

基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型

采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。     

An alternative representation of the relative motion: The local orbital elements

The study of the relative motion between two very-close non-massive objects has been usually done through Hill equations. More recent approaches use the differences of orbital elements to extrapolate relative motion. In this paper, we present another possible representation of the relative motion. This representation takes advantage of the very particular most common relative trajectory: the ellipse. Our representation induces a better temporal comprehension of the motion but it also provides the topology of the natural relative motions. Our approach is useful for circular and slightly eccentric reference orbits.     

多目标非脆弱鲁棒控制器在飞行控制系统中的应用

针对飞行控制系统中存在的多种不确定性,提出了飞行控制系统的多目标非脆弱鲁棒控制器的控制方法。由系统的H2性能、H∞性能、区域极点配置和保性能控制四种控制目标,用线性矩阵不等式(LMI)法导出多目标鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑了飞行控制系统中控制器增益的加性摄动,设计的控制器实现了系统的四种性能指标优化。仿真实验结果表明:该控制方法有较强的鲁棒性。     

基于3D Zernike矩的巡检器与空间站的相对导航算法

针对航天器相对导航问题,以空间站表面为"特殊地形",提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法。首先,运用巡检飞行器上的TOF （Time of Flight）相机测量空间站表面局部点云数据,以该点云数据为实时图,以空间站表面先验点云数据为基准图。然后,利用3D Zernike矩与三维地形间的一一对应关系,将三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。在此基础上求解实时图与匹配上的基准图间的相对位置、相对姿态,从而确定两航天器间的相对导航参数,并通过实验分析了匹配精度及速度的主要影响因素。最后,将该相对导航参数与惯性系统推算的相对导航参数在扩展卡尔曼滤波器的框架下实现信息融合,估计了巡检飞行器与空间站间的相对位置、相对姿态,实验结果表明,相对位置精度优于0.002 m,相对姿态精度优于0.1°。     

飞机驾驶舱视觉舒适性研究

驾驶舱视觉舒适性会直接对驾驶员产生影响,可能引起驾驶员视觉疲劳和操作失误,对飞机驾驶的安全性和驾驶员的身体健康非常不利.采用日光眩光概率（DGP）、亮度对比度（LR）和人眼垂直照度（Ev）指标,对不同的季节、日照时间和天气条件下的飞机驾驶舱进行视觉舒适性的仿真研究,形成数据库.结果表明：该方法可在飞机设计阶段对飞机驾驶舱的视觉舒适性进行有效地评估,研究结果可为飞机驾驶舱防眩布置及照明设计提供一定的指导.     

Design of a canard configured TransCruiser using CEASIOM

CEASIOM is a multidisciplinary software environment for aircraft design that has been developed as part of the European Framework 6 SimSAC project. It closely integrates discipline-specific tools such as those used for CAD, grid generation, CFD, stability analysis and control system design. The environment allows the user to take an initial design from geometry definition and aerodynamics generation through to full six degrees of freedom simulation and analysis. Key capabilities include variable fidelity aerodynamics tools and aeroelasticity modules. The purpose of this paper is to demonstrate the potential of CEASIOM by presenting the results of a Design, Simulate and Evaluate (DSE) exercise applied to a novel, project specific, transonic cruiser configuration called the TCR. The baseline TCR configuration is first defined using conventional methods, which is then refined and improved within the CEASIOM software environment. A wind tunnel model of this final configuration was then constructed, tested and used to verify the results generated using CEASIOM.     

含缺陷结构非概率可靠性分析方法研究

将基于分段描述的结构非概率可靠性模型引入含缺陷结构的可靠性分析,结合断裂判据,并用分段描述模型刻画未确知变量,实现了非概率的断裂力学分析,克服了概率断裂力学方法对原始数据要求高的局限和未确知信息区间均匀分布模型过于保守的缺陷,有效解决了含裂纹结构在小样本、贫信息场合的可靠性评定问题.通过算例,对文中方法的可行性和有效性...     

民用飞机飞控系统副翼下垂浅析

在飞机起飞或着陆飞行阶段,当缝翼伸出襟翼放下时,副翼也随之对称地下偏一定偏度,这就增加了机翼的弯度,提高了机翼升力。从而减少了飞机起飞／着陆的速度和场长,改善了起飞和着陆性能。通过介绍X飞机与Y飞机的副翼下垂功能的历史发展、功能原理与功能实现,较详细地分析了副翼下垂功能的实现方式。     

九寨机场航务代理工作浅谈

在分析了九寨机场的气象特点以及环境因素对航空器造成的影响的基础上,就如何做好九寨机场的航务代理工作提出了合理建议和措施,这对提高航班正常率非常重要.