H~∞控制理论及其航天应用

Ｈ~∞控制理论的基本特征在本文中作了介绍，在回顾了鲁棒控制和Ｈ~∞控制理论之后，给出了标准Ｈ~∞问题及其基本解法。最后给出了其在航天领域的研究动态。     

中心遥控作业的设计研究

从实际应用经验出发，介绍了遥控作业的编写原则和方法，以规范作业设计过程，约定设计规则，引导编码风格，从而保证遥控作业的正确，可靠，高效，易维护。     

三阶段法与活动周期图

对二种离散系统仿真建模方法，三阶段法和活动周期图进行系统的介绍，分析与讨论，指出它们的特点，应用情况及最新发展，三阶段法是分析研究仿真问题的一种世界观，具体反映在仿真软件及模型的程序结构，活动周期图往往与三阶段法一道使用，用于描述系统内实体的逻辑流程，这两种方法的特点使它们成为欧洲，尤其是英国最重要的离散系统仿真建模方法。     

镉镍蓄电池控制盒的故障树分析

对某型号镉镍蓄电池控制盒进行了故障树的定性和定量分析，得到了故障树的结构函数和控制盒失效概率的计算模型。分析结果对该产品的设计及实际使用中的故障判别与处理，对类似产品的设计与故障分析具有一定的参考价值。     

航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究

箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差，并将其引入导航方程后，通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案，箭载计算机的计算工作量小，补偿精度高，是一种有实用价值的方案。     

宇宙飞行器定点着陆自动控制算法

本文描述了宇宙飞行器以第一宇宙速度返回地面并定点着陆的控制算法。分析了在大气中下降的过程，研究了下降段上的空间运动。给出了数值计算机上的模拟结果。本报告共分为４部分。     

电脑控制磁粉探伤机的研制

本文介绍了利用ＭＣＳ－５１单片机进行磁化参数与操作功能控制的磁粉探伤的工作原理，特点及技术性能。该机经民航，汽车等知业检验部门的使用效果良好。     

PC机与数控机床CNC系统通讯

介绍通用微型机与数控机床ＣＮＣ系统之间通讯的具体实现方法，完成数控加工程序的直接输入／输出。实践表明该方法具有理想的应用效果。     

飞行仿真转台混合灵敏度设计

以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行性和有效性。     

Information space of sensor networks: Lagrangian,energy-momentum tensor,and applications

It is a challenge to investigate the interrelationship between the geometric structure and performance of sensor networks due to the increasingly complex and diverse architecture of them. This paper presents two new formulations for the information space of sensor networks, including Lagrangian and energy–momentum tensor, which are expected to integrate sensor networks target tracking and performance evaluation from a unified perspective. The proposed method presents two geometric objects to represent the dynamic state and manifold structure of the information space of sensor networks. Based on that, the authors conduct the property analysis and target tracking of sensor networks. To the best of our knowledge, it is the first time to investigate and analyze the information energy–momentum tensor of sensor networks and evaluate the performance of sensor networks in the context of target tracking. Simulations and examples confirm the competitive performance of the proposed method.