全文获取类型
收费全文 | 1717篇 |
免费 | 276篇 |
国内免费 | 165篇 |
专业分类
航空 | 687篇 |
航天技术 | 570篇 |
综合类 | 79篇 |
航天 | 822篇 |
出版年
2023年 | 32篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 89篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 116篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 126篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 111篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 66篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 56篇 |
1995年 | 50篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2158条查询结果,搜索用时 171 毫秒
401.
为实现失效航天器寿命延长的目的,采用接管控制技术接管失效航天器姿态控制系统。针对姿态机动接管控制中,失效卫星参数不确定和推力器构型矩阵突变的问题,提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态机动接管控制方法。首先采用指令滤波backstepping控制来重构姿态机动接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定性;然后对推力器构型矩阵进行重构;最后考虑燃料消耗和控制输入受限问题,通过基于约束最优二次规划的动态控制分配算法对推力器推力进行控制重分配。采用本文方法实现了对燃料耗尽航天器和部分执行机构失效航天器的姿态机动接管控制。数值仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
402.
403.
燃料电池因其高效、无污染、噪声小等特点,被认为是未来最具有潜力的无人机(UAV)用动力源,燃料电池阴极供气系统的控制技术是决定燃料电池系统性能和可靠性的关键。针对无人机用质子交换膜燃料电池(PEMFC)阴极供气系统,首先,考虑外界温度、压力、空气密度以及雷诺数等随高度变化的参数,建立了跨高度离心空压机模型并分析了其在不同高度下的工作特性,基于无刷直流电机反电势特征构建了高速空压机驱动电机模型。其次,通过计算燃料电池阴极氧气和氮气的动态分压获取了PEMFC电堆输出电压。设计了基于分数阶PIλDμ的过氧比和阴极气压控制方法,驱动电机采用有限集模型预测控制(MPC)实现快速的转矩响应,仿真结果表明设计的控制器可在无人机跨高度运行条件下实现过氧比的快速调节,同时维持阴极气压稳定,满足燃料电池阴极供气需求。 相似文献
404.
丁汀 《民用飞机设计与研究》2013,(1):71-75
目的在于研发大型民用客机航路管制与监视系统验证与测试平台,以实现机地数据通信系统环境下的航路管制与监视信息的数据地面接收和处理;同时,依照现有的空管航路管制与监视功能的国际标准和相关区域的运行要求,实现地面管制系统向机载系统的数据发布。该项研究成果能对口飞机机载数据链相关的ATC(Air Traffic Control空中交通管制)功能和部分监视功能ADS-C(Automatic Dependent Surveillance-Contract合同式自动相关监视)、ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast广播式自动相关监视),提供对应的地面收发端,监控机载系统数据状态。该成果可以配合飞机研发过程中的试验和排故,并为适航验证工作提供有力的准备和支持。 相似文献
405.
J.P. Pabari Y.B. Acharya U.B. Desai S.N. Merchant 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2013
It is known that a wireless sensor network uses some sort of sensors to detect a physical quantity of interest, in general. The wireless sensor network is a potential tool for exploring the difficult-to-access area on the earth and the concept may be extended to space applications in future. Recently, lunar water has been detected by a few lunar missions using remote sensing techniques. The lunar water is expected to be in the form of ice at very low temperatures of permanently dark regions on the moon. To support the remote observations and also to find out potential ice bearing sites on the moon, in-situ measurement of the lunar ice is essential. However, a rover may not be able to reach the permanently shadowed regions due to terrain irregularity. One possibility to access such areas is to use a wireless sensor network on the lunar surface. 相似文献
406.
在长期的航天器编队飞行中传统的基于线性相对运动模型设计编队保持轨道的方法会引起较多的燃料消耗.首先采用摄动法解析地求得了考虑二阶非线性项时椭圆轨道相对运动模型的周期性条件和周期解;然后以此周期解为参考轨道设计了基于Lyapunov稳定的PD保持控制律.仿真结果表明:基于椭圆轨道非线性相对运动模型的周期解较基于椭圆轨道线性相对运动模型的周期解,精度明显提高;以前者为参考轨道的保持控制与以后者为参考轨道的保持控制相比,燃耗明显降低. 相似文献
407.
408.
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
409.
410.
根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献