机器视觉导引系统中摄像机的标定方法

针对无人机(UAV)自主起飞与着陆机器视觉导引系统中摄像机的标定问题,讨论了标定摄像机内参数的重要意义,选定了包含畸变因素的摄像机透视投影模型。采用改进两步法进行摄像机内参数标定,结果中主要参数相对误差均小于1%,位置误差小于0.2像素,证明了所选择模型和标定方法的合理性。分析并验证了影响标定精度的因素,包括模型选择、图像拍摄质量和标定靶精度。针对机器视觉导引的应用条件,基本解决了准确、快速标定摄像机内参数的实际问题。     

发动机点火装置中的气压压力及气流压力校准

以压力传感器与数显仪表的测量原理为基础,简述了发动机点火装置中的气压压力及气流压力校准装置及校准方法,给出了测量不确定度的评定.     

压电式加速度传感器灵敏度校准虚拟仪器设计

虚拟仪器是计算机技术与仪器技术深层次结合产生的全新概念的仪器，它实现了测量仪器的智能化、多样化、模块化特点。在虚拟仪器的硬件平台确定后，选用LabVIEW软件作为虚拟仪器软件平台，并利用其图形化编程特点，在虚拟信号发生器程序设计基础上设计了传感器灵敏度校准程序，并应用该程序实现了压电式加速度传感器灵敏度校准。与使用传统仪器进行压电式加速度传感器校准相比，具有校准过程速度快、操作简单、且校准结果准确的特点。     

角速度波动率校准方法初探

简要介绍了角速度波动率校准技术在国内外的现状及其发展趋势，阐述了开展此项研究的目的和意义，并结合现有设备和技术，介绍了几种实现角速度波动率校准的方法。     

加速度计冲击特性的绝对校准方法

从描述测量系统的微分方程出发,用系统的输入输出数据辨识系统的离散传递函数,弥补在加速度计灵敏度校准中不能给出加速度计动态特性的缺陷,再应用系统的离散传递函数将加速度计输出信号恢复为一定的动态特性范围内“真实”的现场冲击加速度－时间历程。     

基于DRFM技术的雷达标校器设计与实现

建立了基于数字射频存储器技术构建雷达标校器的方法.该雷达标校器可灵活实现目标运动模拟、多普勒频率加载、目标RCS模拟、多目标模拟等功能,较传统的基于光纤延迟实现的雷达标校器更具有应用价值.针对实际应用需求提出了解决频率捷变的方案,给出了典型模拟策略所需数学模型.应用研究表明,基于数字射频存储器技术的雷达标校器具有较强的...     

基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究

根据天文方位测量原理,结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量,对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算,测量出目标点位置和基准线的方位,进一步拓展全站仪方位测量功能,解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测,使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速,...     

捷联/星敏感器组合导航系统标定

本文基于捷联/星敏感器组合导航系统,分析了组合系统的误差标定原理,重点分析了星光敏感器安装误差的补偿原理,并设计了相应的标定方法、标定试验,给出了标定试验数据。本方法原理简单,所用仪器比较常用,方案可行性很强,不失为一种标定星光敏感器安装误差的好方法。     

基于卡尔曼滤波的星敏感器在轨校准方法

根据星敏感器光学镜头以径向畸变为主的特点,采用一阶径向畸变模型,利用摄像机标定中的径向排列约束(RAC),对其外部姿态和内参数进行在轨校准。以采集到的星点的图像坐标和对应导航星在天球坐标系下的赤经、赤纬信息作为滤波器的输入,外部姿态和内参数作为输出,构造相应的状态方程和观测方程,进行两次卡尔曼滤波迭代,结果作为校准参数的最优估计。仿真实验表明:本方法能消除内部参数与外部参数的耦合,校准过程不依赖外部姿态,且状态方程和观测方程均为线性方程,满足卡尔曼滤波迭代的最优条件,能够精确估计出星敏感器内外参数,在星点成像位置噪声标准差为0.05像素时,校准后x、y方向上的平均误差分别为0.044像素和0.049像素。     

面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法

PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性。