变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究

针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型;在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律。仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致。     

稳恒磁场安培环路定理的论述与推导

稳恒磁场安培环路定理是磁场的重要场方程,它反映了磁场的涡旋性及磁场与电流的关系,给出通过电流的分布求解具有某种对称性系口均匀性磁场的途径.文中准确地叙述了磁场安培环路定理,并对该定理给出了详细准确的论证,它克服了一些〈大学物理〉教材中关于磁场安培环路定理叙述的不准确问题,并避免了由于环路定理叙述的不准确而造成求解由电流产生磁场的某些错误,对进一步认识和理解磁场的性质将有所帮助,也给出用矢量场分析磁场性质的一种方法.     

固体火箭发动机动力相似准则研究

本文以小发动机模拟大发动机为目标，探讨固体火箭发动机的动力相似准则，首先把动力相惟问题归结为燃烧室，喷管一体化流动的相似问题，通过对全三维Ｎ－Ｓ方程所进行的无量纲化分析，在几何相似的前提下，得到固体火箭发动机动力的流上似准则，再通过对控制方程的单值性条件所进行了无量纲化分析，得到了在初始状相似条件下的燃速相似准则；另外还得到了飞行条件相似、燃烧温度相似以及普朗特数相等。并进一步对这些准则进行了分析     

一个时限信号采样定理及其在数据压缩中的应用

证明了一个时限信号采样定理，该定理指出：（１）对于一个带限信号，如果样点按照Ｎ阶Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的零点位置分布，则可在有限的时间长度之内获得信号的近似最佳一致逼近，在采样密度大于Ｎｙｑｕｉｓｔ率２．１３５倍的条件下，截断误差的上界随着样点个数的增加呈指数衰减；（２）若用Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的线性组合形式进行内插，内插过程稳定。将此结果用于数据压缩可得到一个结合非均匀采样的ＤＣＴ方法。计     

应变天平静校系数计算方法的讨论

本文从最小二乘法出发,推导了天平静校系数的简易算式和将该式用于线化计算时的偏差计算式以及改进算法,并给出了算例。     

N-fold Bernoulli probability based adaptive fast-tracking algorithm and its application to autonomous aerial refuelling

Recently, deep learning has been widely utilized for object tracking tasks. However, deep learning encounters limits in tasks such as Autonomous Aerial Refueling (AAR), where the target object can vary substantially in size, requiring high-precision real-time performance in embedded systems. This paper presents a novel embedded adaptiveness single-object tracking framework based on an improved YOLOv4 detection approach and an n-fold Bernoulli probability theorem. First, an Asymmetric Convolutional Network (ACNet) and dense blocks are combined with the YOLOv4 architecture to detect small objects with high precision when similar objects are in the background. The prior object information, such as its location in the previous frame and its speed, is utilized to adaptively track objects of various sizes. Moreover, based on the n-fold Bernoulli probability theorem, we develop a filter that uses statistical laws to reduce the false positive rate of object tracking. To evaluate the efficiency of our algorithm, a new AAR dataset is collected, and extensive AAR detection and tracking experiments are performed. The results demonstrate that our improved detection algorithm is better than the original YOLOv4 algorithm on small and similar object detection tasks; the object tracking algorithm is better than state-of-the-art object tracking algorithms on refueling drogue tracking tasks.     

一类具有分布时滞和离散时滞中立型积分微分方程周期解

考虑了具有分布和离散时滞的方程tt dd t x(t)(-)B(t,s)x(s)ds =C(t,s)x(s)ds +i=l(t,x(t -(t)))+b(t) ∫-∞ A(t,x(t))x(t)+ ∫-∞ ∑giτi周期解的存在性问题。文章通过利用线性系统的指数二分性和 Krasnoselskii不动点定理得到了1上述方程周期解存在唯一的充分条件,结论推广和改进了已有文献的结果,并通过一个例子说明该结果的优越性。