M/G/1排队系统性能梯度估计的非标准分析法

如何估计系统性能梯度是离散事件动态系统研究中的一个重要问题.系统性能对于概率参数的梯度无法用传统的摄动分析法来估计,我们从非标准分析的角度提出了一种基于Dirac δ函数的摄动分析算法,分析了相应估计量的强相合性和渐近无偏性.新算法在实现过程中需要用样条函数来近似δ函数,但可以同时估计M/G/1排队系统中顾客期望系统时间和忙期期望长度对概率参数的梯度.数值实验结果表明估计量的相对误差和无偏性检验值都比较小,新算法能够很好地估计M/G/1排队系统的性能梯度.     

简讯

洛马公司已经获得价值3340万美元的合同，为F-22猛禽战斗机进行改进，以挂装雷锡恩公司AIM-9X响尾蛇空空弹。 该合同是国防部于10月24日宣布的，依据该合同，洛马将对220套AIM-9的可配置的导轨式发射架进行升级，以与AIM-9X兼容。升级工作将在德州的沃斯堡进行，预期2017年2月28日结束。     

NASA扩展光纤传感器的应用

NASA将光纤应力和变形传感器的应用领域扩展到了航天飞机的热防护结构监视和可变机翼战斗机复合材料蒙皮的监视上。     

三体式高速轻型航空母舰

实践证明,传统模式的大中型航母具有行动不便捷、目标大、费效比低等诸多缺陷,而且由于短期内大型航空母舰对我国的积极作用还比较有限,所以我认为,优先发展高速、高效、便捷的中小型航空母舰已然成为我国航空母舰发展战略中的重中之重。我设想的这艘三体式高速轻型航空母舰(以下简称三体轻航)正是在这种思路的指导下完成的。三体轻航的标准排水量为20000吨,飞行甲板长220米,宽为55米,采用核-电动力装置和电动式轴流喷水推进器,最高航速可望达到83千米/小时左右,可舰载20架     

世界第三代战机彩绘(2) 印度空军第24中队装备的俄罗斯制苏-30K战斗机

苏-30是俄罗斯苏霍伊设计局研制的多用途战斗机。本图描绘的 SB006号苏-30K 于1997年春由安-124运输机运抵印度,7月11日装备了浦那基地的印度空军第24中队。该中队代号雄鹰,在历次战争中战功卓著,并得到了不胜不归的美誉。为了纪念首先换装的殊荣,第24中队将 SB006号机等4架苏-30K 喷涂上亮丽的印度国旗涂装。为了彰显中队形象,该机在垂直尾翼上喷涂了印度特有的喜马拉雅鹰雕。这种     

波音公司研究机载激光武器的潜在用途

波音公司作为美国国防部导弹防御局（MDA）“机载激光”（ABL）项目的总承包商．除了研制以波音747-400F货机为平台的YAL-1A激光攻击机用于拦截助推段的弹道导弹外，还自行投资对该机承担其他潜在任务进行研究．以拓展该机的军事用途．并以此为该项目争取持续的经费支持．因为该项目被认为很可能成为奥巴马政府削减国防预算的对象之一。     

米格-35强势出击

米格设计局为竞争印度空军价值120亿美元采购126架中型多用途战斗机的项目而精心推出的米格-35，采用了俄罗斯第一种有源相控阵（AESA）雷达和一系列先进航空电子设备和多种武器系统，并可以选装全轴向偏转的推力矢量喷管。该机被称为俄罗斯第“4＋＋”代多用途战斗机，其性能不逊于某些甚至还优于美国和欧洲最新的三代半战斗机。     

韩国产战斗机FA-50首次成功发射导弹

【据韩国中央日报10月10日报道】韩国空军表示,10月8日FA-50国产战斗机在东海上空首次进行的空对地武装实弹射击大获成功。照片是FA-50战斗机发射空对地导弹AGM-65G的场面。利用韩国技术自主制造的国产战斗机FA-50成功进行了首次导弹发射活动。空军10月8日在东海上空首次发射了空对地导弹（AGM-65G）。当目的发射训练中,FA-50从1.2千米高空发射红外制导导弹AGM-65G（Maverick）,成功命中了约7公里外用废旧船只做成的目标。空军表示＂这次实弹射击的成功证明,韩国利用自主技术制造的FA-50对地面和海上目标都能够精确进行攻击＂。     

美军F-35C舰载机完成首次海上测试弹射124次

【据环球网2014年11月19日报道】据中国国防科技信息网报道,美国海军F-35C＂闪电＂II舰载型联合攻击战斗机于11月18日圆满完成在＂尼米兹＂号航母上的首次海上测试,验证了该型战斗机的可靠性和操控性能。美国海军试飞员泰德迪克曼少校表示,＂我们对战机的飞行性能充满信心,在舰队实际最低天气标准之下进行了海上测试,了解了应该如何在最合适的时候放下尾钩并准确降落在预定地点。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。