编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法

给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对速度误差的量级为毫米 /秒     

卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制

针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结果表明,该控制方法具有较强的抗干扰能力,具有控制品质优良、精度高、算法简单等特点,是一种可应用于实际系统中的理想姿态控制方案。     

基于信息理论的INS／Vision相对导航系统可观测度分析

基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS／Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态。用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS／Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系。仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性。     

航天器总装过程风险分析和工艺安全性设计

文章分析了航天器总装过程中的危险因素以及各总装作业单元的危险程度及危害性,阐述了总装工艺安全性设计的方法和意义,建议构建安全控制要素基础数据库,进行工艺安全分析和安全技术评价,以期为航天器总装的安全性设计提供参考。     

基于固定阈值事件触发扩张状态观测器的多智能体协同目标环绕控制

针对复杂多扰环境下面向未知运动目标的多智能体对峙跟踪问题,提出了一种基于固定阈值事件触发扩张状态观测器(FTESO)的多智能体协同目标环绕控制方法.首先,建立了智能体与目标的相对运动模型,将目标加速度、模型非线性、环境摄动视为集总干扰,利用量测的相对位置信息构造可降低测量端状态更新频次的FTESO,以实现在非周期采样条...     

高校英语专业开展通识教育的实践探索

本文着眼于高校外语专业的发展,以通识性教育为切入点,并以北华航天工业学院外语系为研究对象,通过课堂形式,课堂内容,师资建设三方面开展实践研究和探索,分析其成功经验和不足,并对高校外语专业通识化教育发展提出合理化建议,尝试性构建专业教育+通识教育发展的新模式,进一步推动高校外语专业教学改革的步伐。     

浅谈现阶段的普通工科院校学生管理工作存在的问题及对策

受多种因素的影响,现阶段高校学风总体状态呈现下滑趋势。这无疑是给高校学生管理工作者提出了一个＂如何扭转学风下滑现状,不断提高学生管理工作水平＂的新任务。以普通工科院校为对象,在对学风建设和学生管理工作现状进行比较全面的调查分析基础上,提出了五种改善和加强普通工科院校学风建设和学生管理工作的有效途径。     

运动等离子柱体的电磁散射

 本文应用Minkowski变换研究了轴向运动非均匀等离子柱体的电磁散射。表明在坐标变换中易于导出相应稳态问题的解。文中详细研究了一半径为1m的等离子柱体的一些散射远场特性,其中包括远场方向图和后向散射横截面积(RCS)。     

一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法

利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容。传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高。Partic le F ilter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用。利用Partic le F ilter设计了一种新的目标高度估计算法。该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差。仿真结果表明,这种基于Partic le F ilter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性。     

Measurements of the 12C/13C Ratio in Planetary Nebulae and Implications for Stellar Evolution

We present the results of a study aimed at determining the 12C/13C ratio in two samples of planetary nebulae (PNe) by means of mm-wave observations of 12CO and 13CO. The first group includes six PNe which have been observed in the 3He+ hyperfine transition; the other group consists of 23 nebulae with rich molecular envelopes. We have determined the isotopic ratio in 14 objects and the results indicate a range of values between 9 and 23. In particular, three PNe have ratios well below the value predicted by standard evolutionary models ( 20), indicating that some extra-mixing process has occurred in these stars. We briefly discuss the implications of our results for standard and nonstandard stellar nucleosynthesis.