某电传操纵飞机的Ⅱ型PIO预测和抑制对策研究

 由伺服作动器速率限制引起的 PIO被称为 型 PIO。采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性,分析表明,当速率限制发生后,在 Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小,此时系统可能出现极限环振荡,即 PIO。用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测 型PIO,在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响。     

LMS模态分析软件在齿轮组件模态试验中的应用

为研究某型发动机螺旋圆锥齿轮组件轴向振动对联结螺栓强度的影响，对齿轮组件进行了模态试验，并利用LMS CADA—PC模态分析软件进行了模态分析，找出了齿轮组件的联结螺栓产生疲劳断裂的基本原因。     

方位降采样滤波器设计和FPGA实现

在SAR(合成孔径雷达)雷达实时信号处理中,为了降低运算量且不影响成象质量,通常需要对输入的距离-方向二维数据在方位上做降采样和滤波处理。为了满足实时处理的需要,本文提出了一种将降采样和方位滤波相结合的设计,以及利用窗函数设计滤波器系数的方法,运用硬件描述语言Verilog HDL构造了一种用现场可编程门阵列FPGA实现降采样滤波器的电路结构,并分析了其性能。该降采样滤波器的降采样率和滤波器阶数可变,可适应多种场合的需要。     

平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法

对一种平面三连杆欠驱动机械臂的稳态周期运动进行了理论分析和计算仿真,发现对于确定的欠驱动机器人系统,给系统中的主动关节施加合适的控制,被动关节出现一种"螺旋运动",而且螺旋运动速度与输入振幅和频率有关。在此基础上提出两种欠驱动机械臂位置控制的谐波函数控制方法,通过仿真验证了这种控制方法的有效性。     

滑模变结构飞行控制系统的设计

针对具有参数不确定性和外加干扰的飞机数学模型在控制执行机构受限的前提下，设计了带有积分项的滑动平面方程，通过选择适当的对角参数矩阵实现三通道的解耦控制。在分析Lyapunov函数的基础上，设计了变结构控制律，既满足滑动平面的到达条件，又保证了系统渐地稳定。对F－16战斗机俯仰角速度跟踪控制系统进行了设计，仿真结果表明，俯仰角速度以较高的精度跟踪给一值，系统性能良好。     

冷轧带钢轧制压力分布计算

利用经典轧制力模型和轧辊压扁模型，考虑二者的耦合推导出考虑轧辊压扁半径的轧制力显示计算公式，在此基础上开发了基于影响函数法的冷轧带钢轧制压力分布计算程序，并用该程序结合实际生产中的采样数据模拟计算了HC冷轧机各道次的轧制压力分布和总轧制力，将所得计算结果与现场实测数据进行比较。结果表明：所得轧制力计算结果与现场实测数据平均值相近，轧制压力分布与实际相符，为HC轧机板形控制提供了一种计算轧制压力分布的有效方法。     

飞行器跨声速区俯仰力矩系数建模方法研究

飞行器气动力建模的准确性对其飞控系统设计、仿真和飞行性能分析有显著影响.在跨声速区马赫数变化对飞行器气动力影响显著,并且呈严重非线性,而在通常的气动力建模方法中却很少考虑马赫数的影响.本文对此问题进行了研究,根据某空空导弹和某返回舱俯仰力矩系数在跨声速区体现出来的特点,提出并建立了俯仰力矩系数随马赫数变化的概率函数模型.采用遗传算法辨识得到了某空空导弹和某返回舱的俯仰力矩系数建模结果,与风洞试验数据的比较表明,本文提出的概率函数模型确实比较好地描述了这些飞行器俯仰力矩系数在跨声速区随马赫数的变化规律.     

飞行器亚、超音速气动载荷数值计算

应用Greem函数法数值模拟飞行器的气动载荷。给出了求解亚、超音速定常和非定常载荷的统一方法。数值模拟中釆用双曲四边形代替四边形元素;采用联合流场概念改进诱阻计算;并用计算机绘图原理核查输入的几何参数是否正确。以矩形翼及双三角翼航天飞机(089B模型)为例进行了数值模拟,结果与试验数据符合较好。     

圆板混合边值问题的一种数值方法

 利用弹性薄板的广义变分原理和双调和方程的特解序列,提出了一种求解圆板混合边值问题的数值方法。最后通过两个实例计算说明该方法的收敛性和可靠性。     

二维可压缩Euler方程组的SUPG有限元数值解

本文在文献[1]的基础上,构造了二维非定常可压缩Euler方程组的SUPG变分方程组。文中对由文献[1]提出的预估——校正算法作了分析,并用该算法对变分方程组进行解算,所做算例分别为:无粘性激波在固壁上的反射、零攻角10％抛物翼型亚、跨声速绕流、带攻角NACA 0012翼型跨声速绕流,取得了较好的数值结果。