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Xiao Gao Zhiqiang Yang Yuan Du Bing Yang 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(1):223-233
Doppler, which is an instantaneous GNSS observable signal, has been proven effective in determining velocity and acceleration due to its high availability and accuracy. We propose a real-time triple-frequency cycle slip correction (CSC) method based on Doppler-aided signals because Doppler shift is time-independent and immune to cycle slips. When the sampling interval is less than 1 s, cycle slips on triple-frequency can be detected and repaired using pure Doppler data with high reliability; however, this method cannot be used when the sampling interval exceeds 1 s because the integral cumulative error of Doppler increases significantly. For such cases, a modified triple-frequency CSC approach has been developed based on the raw phase and smoothed code data that was refined using the Doppler signal. To suppress the effect of the integral Doppler error, a balance factor is introduced to adjust the contributions of the raw code and Doppler observables. After the refinement of the GNSS data, three independent combinations need be selected to detect and repair cycle slips with triple-frequency observations. Four constrained criteria have been proposed to select optimal combinations that can reduce the residual ionospheric delay (RID) and measurement noise to a low level. Finally, experiments were carried out to test the performance of the new method using real triple-frequency BDS observations (GPST: 3:15:00–5:55:00, March 23, 2018). The results show that pure Doppler can detect and repair cycle slips effectively with small intervals, and modified Hatch-Melbourne-Wübbena (HMW) method based on Doppler-aided signals can achieve 99.7% success rate in cycle slip correction with large intervals (up to 30 s). 相似文献
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针对飞机、舰艇全球航行的需求,以及由地球经线在极区收敛而导致的以真北向作为航向参考时的导航算法失效问题,在传统的“速度+姿态”匹配对准及修正算法的基础上,提出了格网导航系下的“速度+姿态”传递对准方法。基于格网导航系下惯性导航算法的编排,建立了格网坐标系的惯导误差模型,推导了格网导航系“速度+姿态”匹配的量测方程,利用卡尔曼滤波器对子惯导的速度、失准角、陀螺漂移、加速度计零偏、主子惯导间的安装误差角等进行了估计与修正。数学仿真及基于极区航行试验数据的半实物仿真结果表明,采用本文提出的格网导航系下的“速度+姿态”匹配传递对准算法,可实现中低精度惯导系统在高纬度地区时间为30s、水平对准精度优于1角分、方位对准精度优于6角分的快速、高精度对准。 相似文献
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针对直升机大机动实时飞行仿真的需求,提出了一种新的旋翼动态尾迹模型,并开展了初步的验证研究。该模型采用涡环单元来表示旋翼尾迹涡系,每个涡环具有5个刚体运动自由度和1个半径伸展收缩自由度,可描述大机动飞行中旋翼尾迹的拉伸、压缩、倾斜、弯曲等动态畸变行为,并给出桨盘或空间任意区域的旋翼尾迹瞬态诱导速度分布。以悬停状态旋翼拉力和俯仰角速度阶跃突增为算例,通过与尾迹畸变增广的Pitt-Peters动态入流模型的对比分析,验证了本文模型的正确性和实时性,并得到了一些新的结论。 相似文献
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为了研究非对称二元喷管(Unsymmetrical two-dimensional nozzle, UTDN)的红外辐射特性,首先以宽高比为8的常规二元喷管(AR8)为基础,设计加工了UTDN,然后在涡扇发动机热喷流实验台上测量了UTDN轴线上的温度分布以及在后半球典型探测面内0,10,30,60和90°方向上的红外光谱辐射强度,积分得到辐射强度的空间分布,并在相同的实验条件下,与AR8进行了比较.结果表明: UTDN的掺混能力与AR8相当;在10和30°方向上,UTDN在侧后方测量面内的红外辐射最强;而在60和90°方向上,则是后上方测量面内的红外辐射最强;UTDN通过延长面的遮挡作用,在二元喷管的基础上进一步降低了下方测量面内的红外辐射,最大处降幅达到83.8%. 相似文献
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实验研究微尺度射流流场中微细梁发生的振动过程,并提出基于该原理测量微尺度射流速度.实验使用长度56. 2mm、直径约0. 07mm铜丝作为微细梁,使用直径约0. 36mm喷管产生的微尺度射流.使用高速摄影仪观察射流流速在2. 7~27. 3m/s间梁振动的变化.试验结果发现当射流喷嘴对准梁3/5处时,振动过程中振幅随射流速度上升.而当射流喷嘴对准梁的9/10和3/4处时,在高流速下,振幅不随流速上升.使用霍尔传感器和磁铁测量梁的振动,当喷嘴对准梁的3/4处,霍尔传感器输出电压有效值随射流流速线性增长.但在其他位置,由于磁铁改变了梁的均匀结构,振动随流速的变化不规律. 相似文献
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基于 PIV 速度场测量重构压强场的研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
利用PIV测量得到的速度场数据重构空间压强场是一种新颖的压强测量方法。目前国外的一些仿真计算和风洞实验已经证明了该方法的可行性和有效性。本文首先详细介绍了基于PIV速度场测量重构压强场的基本原理--两种压强梯度计算方法(拉格朗日方法和欧拉方法)和两种压强积分方法(平面 Poisson 法和直接空间积分法),然后从速度场测量、压强梯度计算和压强分布计算3个方面综述了基于PIV速度场测量重构空间压强场的关键技术及相关的研究进展,最后从 PIV 速度测量的改进、参数的优化设置、算法的改进与创新、探索并完善3D压强分布计算、可压缩流动条件下的压强重构技术等5个方面探讨了该方法的发展方向,以期引起国内同行对该技术的高度重视并为其进一步发展提供一定的参考。 相似文献
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