基于希尔伯特-黄变换的雷达数据误差修正处理技术

由于雷达跟踪测量数据总存在误差,而目前采用的误差处理算法修正效果并不理想,为了有效估计数据中的未知误差,提高数据处理的精度,提出了一种基于希尔伯特-黄算法的雷达误差残差诊断方法,利用得到的内蕴模态函数拟合出误差残差的特征,准确分离出设备的误差信息。通过对某雷达的实测数据分析证明该方法较其他方法对解决该类问题更为有效,且在事后高精度数据处理中具有较好的实用性。     

交会椭圆轨道目标Hill制导误差分析

在交会椭圆轨道目标阶段,Hill制导受各种误差因素的影响。介绍了椭圆轨道目标Hill 制导的误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差对终端位置的影响,给出了误差的基本 表达式。与交会圆轨道目标情况进行比较,分析了初始真近点角对导航误差引起的终端位置 偏差的影响。在此基础上给出了一种修正算法,理论上证明了修正算法能显著提高终端位置 的精度。通过Monte\|Carlo方法的仿真结果表明,合理改变初始真近点角能减小导航误差引 起的终端位置偏差,并且修正算法能更有效提高制导精度。
     

临近空间高超声速飞行器关键技术及展望

随着各国对提高军队通信、反应和作战能力的需求与日俱增,发展临近空间高超声速 飞行器技术的重要性愈发明显。综述了临近空间高超声速飞行器国内外的发展现状与趋 势,系统全面地分析了发展临近空间高超声速飞行器的关键技术,包括总体设计技术、气动 力和气动热技术、高温长时间热防护技术、高精度GNC技术、有效载荷抛撒技术以及发动机 技术。在此基础上,最后提出了适合我国国情的临近空间高超声速飞行器技术的发展设想。
     

基于模态信息的叶盘结构失谐识别方法鲁棒性研究

为有效运用整体叶盘结构失谐识别技术,针对一种以模态信息作为输入参数的识别方法进行了鲁棒性方面的研究.推导了该方法中识别参数对各输入参数的灵敏度公式,利用灵敏度分析的结果,可以明确各个输入参数的重要程度,为实际运用中获取输入参数信息提供指导;另外也可对识别结果的准确度作进一步的分析评价,为可靠的使用该识别方法提供保障.      

基于频谱分析判定接收机错锁的方法研究

目前判定接收机错锁仅仅凭借经验,导致目标捕获时间长。本文基于模拟调相信号相干解调输出信号的谱线特征,提出一种新的简单判定接收机错锁的方法。采用该方法方便地实现了频率引导的闭环控制,提高了接收机的自动化程度。     

地形提示与告警系统试飞研究

对地形防撞系统的试飞技术和试飞风险规避进行研究。首先介绍了TAWS子模式功能。然后详细分析了各子模式的试飞技术。阐述了TAWS系统试飞的主要风险源,并分析相应风险源的规避措施。最后,通过实例论证了TAWS试飞技术的应用性,为新型号飞机TAWS试飞工作安全、有效的开展提供了参考。     

基于全息技术的近程目标毫米波散射特性研究

针对近程条件下由于目标各散射点回波的干涉而产生“角闪烁”效应的问题,首次提出采用全息技术研究近程目标的毫米波散射特性。该方法利用相位干涉效应,补偿电磁波的波前球面弯曲,并通过对回波信号的数学建模,反演目标的散射场分布函数。给出了四类不同特征的目标进行近程RCS预测,预测结果与目标特性相一致,表明该方法切实有效。
     

Accuracy assessment of single and double difference models for the single epoch GPS compass

The single epoch GPS compass is an important field of study, since it is a valuable technique for the orientation estimation of vehicles and it can guarantee a total independence from carrier phase slips in practical applications. To achieve highly accurate angular estimates, the unknown integer ambiguities of the carrier phase observables need to be resolved. Past researches focus on the ambiguity resolution for single epoch; however, accuracy is another significant problem for many challenging applications. In this contribution, the accuracy is evaluated for the non-common clock scheme of the receivers and the common clock scheme of the receivers, respectively. We focus on three scenarios for either scheme: single difference model vs. double difference model, single frequency model vs. multiple frequency model and optimal linear combinations vs. traditional triple-frequency least squares. We deduce the short baseline precision for a number of different available models and analyze the difference in accuracy for those models. Compared with the single or double difference model of the non-common clock scheme, the single difference model of the common clock scheme can greatly reduce the vertical component error of baseline vector, which results in higher elevation accuracy. The least squares estimator can also reduce the error of fixed baseline vector with the aid of the multi-frequency observation, thereby improving the attitude accuracy. In essence, the “accuracy improvement” is attributed to the difference in accuracy for different models, not a real improvement for any specific model. If all noise levels of GPS triple frequency carrier phase are assumed the same in unit of cycles, it can be proved that the optimal linear combination approach is equivalent to the traditional triple-frequency least squares, no matter which scheme is utilized. Both simulations and actual experiments have been performed to verify the correctness of theoretical analysis.     

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.     

铝合金焊接结构的应力松弛及控制

针对生产现场大尺寸5A06-H112铝合金板箱形件拼焊制造过程中存在应力松弛的问题,对多种焊接工艺方法进行了研究.通过对不同焊接接头的力学性能试验、残余应力测试、焊接金相和硬度测量结果对比显示,铝合金焊接结构的应力变化存在先升后降的变化趋势,而TIG焊由于采用较小的线能量和多层焊,较MIG焊其应力松弛的程度存在差异.结果表明,增加焊后时效时间8～10d,并采用TIG焊技术将有效减小铝合金焊接结构的应力松弛,使端头下沉减少50％左右,满足了设计图纸的要求.