全文获取类型
收费全文 | 586篇 |
免费 | 112篇 |
国内免费 | 114篇 |
专业分类
航空 | 333篇 |
航天技术 | 236篇 |
综合类 | 32篇 |
航天 | 211篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 41篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有812条查询结果,搜索用时 187 毫秒
101.
本文扼要介绍了制导精度分析的方法及其有关问题和工具误差模型系数分离的意义。为保证制导精度指标,进行制导误差分析和提高制导精度,探讨在我国国情下实现误差系数分离的途径是必要的。 相似文献
102.
平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度,它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响,并针对几种情况对系统进行了仿真。 相似文献
103.
资源卫星所用的高密度数字记录器(HDDR)是为资源卫星专门研制的一种新型记录器。该记录器可记录50Mb/s的NRZ-L信号,记录时间为15min,总容量达4.8×1010bits。本文对该记录器的信道作了系统的介绍。对于作为通用接口的指令、系统、工作原理、电路结构、PROP码的帧结构、纠错系统、接口指令、运带机构及其设计应考虑的几个因素等作了介绍,最后,给出其指标。结论认为,误差指标远优于用户要求,功耗也比国外同类产品的低,性能优良。 相似文献
104.
经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方式相同。在假设的线性斜坡模型条件下,利用两个连续的角增量和比力增量,详细推导了新的速度误差项的二子样更新补偿算法。在一种特殊的机动条件下,即当载体绕横轴作圆锥角振动的同时又沿立轴作同频同相的线振动,推导的二子样优化算法能够使该误差补偿项的平均性能最优。仿真结果证明该优化算法能够对新的速度误差积分项进行有效的补偿。 相似文献
105.
106.
为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。 相似文献
107.
108.
109.
针对航天器控制系统的闭环特性和星载计算机存储空间和计算能力等资源受限的特点,研究基于互质分解技术和Youla参数化方法的故障检测方法.考虑航天器控制系统动力学方程和运动学方程,建立线性化系统模型,并给出状态空间表达形式;以状态观测器为基础,利用互质分解技术和Youla参数化方法分别研究控制信号和控制误差与残差的关系,进而给出只与控制信号和控制误差相关的残差设计方法;建立卫星闭环姿态控制系统仿真平台对算法进行仿真验证.仿真结果表明:由于在故障检测过程中避免了观测器的并行运行,因此所提方法在保证故障检测性能的前提下减少了计算量. 相似文献
110.