全文获取类型
收费全文 | 645篇 |
免费 | 117篇 |
国内免费 | 172篇 |
专业分类
航空 | 355篇 |
航天技术 | 318篇 |
综合类 | 45篇 |
航天 | 216篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 44篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 49篇 |
2011年 | 77篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有934条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
介绍基于混合编程技术的AOCC应用软件的快速仿真平台的整体框架设计以及具体实现.基于该方法构建的快速仿真平台,能够满足软件开发人员对基于8086汇编语言开发的AOCC应用软件开、闭环调试和测试的要求,对提高软件的开发效率和保证软件的质量有积极意义. 相似文献
102.
本文简述了利用GPS载波相位技术进行载体姿态确定的原理,比较了目前已有的多种整周模糊度求解算法,选用最小二乘法进行了载体定姿实践,减少了备选整周模糊度的组合数,并采用多种约束信息来剔除不正确的模糊度组合,结合实验,指出了载体姿态变化和整周模糊度搜索速度的关系,提出了一种模糊度确定的辅助方法,并给出了应用算例。 相似文献
103.
充液航天器姿态控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了充液航天器刚-液耦合动力学建模的研究现状,以及目前被广泛使用的等效晃动力学模型的建模方法;其次针对不同执行器的选取,总结分析了基于李亚普诺夫稳定性原理、滑模控制、自适应反馈控制等充液航天器抑制液体燃料晃动、控制姿态的方案;最后,对目前国内充液航天器姿态控制问题进行了总结,并展望了充液航天器未来的研究方向. 相似文献
104.
105.
106.
107.
108.
109.
立方星是一种模块化的微小卫星,在科学探测与专业人才培养等方面具有重要意义。针对目前立方星任务逐渐从近地轨道向深空扩展的发展趋势,以立方星月球深空任务为背景,利用商业器件设计并实现了初步的立方星姿态控制系统,以及姿态控制系统所必需的结构、电源、计算机等立方星子系统,同时给出了姿态测试平台的设计方案及其硬件实现。在所搭建硬件平台上,通过测量飞轮控制器的阻尼系数,对控制模型进行参数辨识与标定,获得了与数值仿真一致的实物测试结果。针对姿态控制系统设计了PD控制律,并在控制实验中实现了至任意姿态角的机动控制。 相似文献
110.
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢复稳定状态。具体来说,首先搭建飞行器的姿态动力学环境,并将连续的控制力矩输出离散化,然后采用Deep Q Network算法进行卫星自主姿态控制训练,以姿态角速度趋于稳定作为奖励获得离散行为的最优智能输出。仿真试验表明,面向空间卫星姿态控制的深度增强学习算法能够在卫星受到突发随机扰动后稳定卫星姿态,并能有效解决传统PD控制器依赖被控对象质量参数的难题。所提出的方法采用自主学习的方式对卫星姿态进行控制,具有很强的智能性和一定的普适性,在未来卫星执行复杂空间任务中的智能控制方面有着很好的应用潜力。 相似文献