四足机器人研究综述

凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足机器人系统,总结了四足机器人的关键技术及主要问题,最后给出了具有前瞻性的结论。     

分布式航空电子软件测试系统

为了支持研制和开发高性能的分布式航空电子软件系统,软件测试系统是必备的工具之一。本文介绍了一个分布式航空电子软件测试系统。该系统采用数字仿真技术提供数据环境,由监控处理机完成测试结果的自动记录、保存和分析工作。整个系统采用标准化设计法,具有良好的可维修性和可扩充性。此外,简单有效的辅助手段,为用户提供了一个良好的应用环境。     

空间环境对航天器的影响及其对策研究

在扼要介绍近地空间环境的基础上，简述了高层大气、高能带电粒子，空间等离子体、空间碎片和微流星等空间环境对航天器轨道，姿态的影响，以及航天器辐射损伤，机械损伤，化学损伤，表面充放电，电子器件硬软错误，通信和测控的干扰等诸多空间环境效应，还简要介绍了我国空间环境探测的主要成果以及空间环境对航天器影响的对策研究的情况。     

机场导航设备集中监控系统

机场导航设备集中监控系统采用了先进的计算机技术、测控技术和通讯技术，实现了对机场导航设备运行状态的实时监测和实时控制。该系统软件基于Ｗｉｎｄｏｗ ｓ９５ 操作系统，采用ＶｉｓｕａｌＣ＋ ＋ 高级语言编程，具有界面友好，功能强大的特点。     

人体代谢耗氧模拟方法研究

利用沸石分子筛对氧气和氮气选择性吸附的特性,提出了分子筛吸附-解吸模拟密封舱内人体消耗氧气的方法,研制了能够模拟5人耗氧量的试验装置,并对装置的富氧气体氧浓度、密封舱内气体成分吸附情况、耗氧模拟精度及补氮气功能等进行了测试和分析,经环控生保系统集成性能试验的使用考核,装置出口富氧气体氧浓度可达93%以上,耗氧模拟精度优于5%,基本不消耗密封舱内的其它气体成分,能够较好地模拟人体对氧气的消耗。结果表明:分子筛耗氧模拟方法精度高,对密封舱内气体成分影响小,装置工作稳定性好,适用于长期载人航天任务中密封舱环境参数控制能力的研究。     

试论企业开展ISO14001环境管理体系认证的必要性与可行性

为加强企业对开展ISO14001环境管理体系认证的认识,并加以实施,本文对ISO14001认证的必要性及可行性作了比较详细的论述。     

机载电子设备抗干扰阈值仿真计算

以机载电子设备干扰阈值为研究对象,从干扰信号的仿真计算原理出发,开发设计出一种基于矩量法的干扰阈值计算软件,并通过与试验结果进行对比分析,验证了其精度满足工程应用的要求。最后给出了干扰阈值在机场电磁环境监测和报警系统中的应用。     

MANDATE标准在飞机制造过程信息集成中的应用分析

针对长期困扰我国航空制造业的设计向制造信息传递中数据的完整性问题、生产过程中资源数据表达和使用的一致性问题,以及与时间相关的生产过程中物料状态的描述问题等,分析了MANDATE标准中的资源信息概念模型和流程监控与制造数据交换模型,给出了符合MANDATE标准的制造过程信息集成思路和方法,并提出了系统开发建议。     

嵌入式技术在煤矿监控系统中的应用研究

重点讨论嵌入式系统在煤矿监控系统中的应用,并介绍了监测实时数据的两种传输方式和曲线绘制,以及基于Web方式的信息发布与浏览方法.设计采用了先进的嵌入式技术和Internet技术,摒弃了以往煤矿监控系统所采用基于PC机的方案,并通过网络发布煤矿监测数据,在一定程度上实现了煤矿安全自动监控的功能,对于加强煤矿安全监管、有效防范矿难事故具有十分重要的作用,对开发其他的监控系统具有一定的借鉴意义.     

涡轮增压器监控系统与PIC单片机的串行通讯

依托Borland C 5.0集成开发环境和MPLAB IDE（PIC集成开发环境），使用Windows应用程序接口（API）函数和PIC单片机14位的精简指令（RISC）系统，开发了涡轮增压器监控系统和PIC单片机民控单元。监控系统采用C语言模块化程度设计；电控单元采用PIC精简指令系统汇编语言编程。简要介绍了涡轮增压器控制系统的组成，并给出了监控系统同PIC电控单元的双机通讯软件设计实例。