反作用飞轮电机换相力矩波动抑制协同控制方法

针对反作用飞轮电机换相所产生的非理想力矩影响卫星姿态控制精度的问题,采用永磁无刷直流电机绕组感生电势、相电流和电磁转矩的解析计算方法得到了反作用飞轮电机的换相力矩波动最小化条件,提出了基于该最小化条件的换相力矩波动抑制高动态协同控制方法,抑制反作用飞轮电机三种运行状态下的换相力矩波动.试验结果表明,电动状态下换相力矩波动减小了12%、可控能耗制动和反接制动状态下换相力矩波动减小了90%以上,验证了该方法的可行性和有效性.     

考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制

 研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。仿真结果展示了本文算法的可行性和有效性。     

力传感器动标输入信号的理论研究

讨论了对力传感器进行动态校准时输入力信号应满足的条件，给出了三种常用的力传感器在动态标定时使用的力信号的频率特性和有效条件。     

关于灵敏系数命题的证明及应用

提出了“灵敏系数等于输入量导出的输出量的标准偏差和输入量自身标准偏差之比”的命题,并用数学逻辑给予了证明。     

投入产出法的最优化模型

投入产出模型可以模拟经济实体系统再生产过程中各环节的内在联系，能够全面深入地揭示经济系统内部各组成部分之间的数量依存关系，使经济分析与管理工作由定性走向定量，进而可做出管理决策方案，有利于提高企业经济效益。     

复合材料混合模式分层断裂的实验表征

介绍了一种碳纤维增强复合材料混合模式层间断裂试验方法，它采用改进的混合模式弯曲试验构型，可对Ⅰ型对Ⅱ型断裂按比例加载，且使用对开裂的梁形试件。     

Energy-efficiency maximization for fixed-wing UAV-enabled relay network with circular trajectory

With the development of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), the applications of UAVs have been extensively explored. In the field of wireless communications, the relay nodes are often used to extend network coverage. However, traditional fixed ground relays cannot be flexibly deployed due to their low heights and fixed locations. Hence, deploying UAV as relay node is a promising solution and has become a research hotspot. In this paper, we consider an UAV-enabled relaying network in which a fixed-wing UAV is deployed between the Base Station (BS) and Ground Users (GUs). We study the energy-efficiency gap between the link “BS-UAV-GUs” and the link “BS-GUs”, and jointly optimize UAV relay transmission power and flight radius to achieve the highest energy-efficiency. Firstly, the UAV/BS-GUs channels models and the UAV energy consumption model are built. Secondly, the optimization objective function is formulated to maximize the energy-efficiency gap. Then, the solution of the optimization problem is divided into a two-step iteration process, in which the UAV relay transmission power and flight radius are adjusted to maximize the energy-efficiency gap. Finally, the experimental results under different simulation scenarios (such as cities, forests, deserts, oceans, etc.) are shown to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm. The results show that the proposed algorithm can always find the optimal UAV relay transmission power and flight radius settings, and achieve the largest energy-efficiency gap. The convergency speed of the proposed algorithm is fast, and can obtain the optimal solution within only a few iterations.     

民机舱门垂直轴传动机构参数化设计方法

引入了一种新型垂直轴传动机构,该机构首次被应用于民用飞机舱门设计中,具有一定的先进性。介绍了其基本构型、传动原理及在舱门上的典型应用。深入分析了其机构特性,并依据解析几何的方法推导出该机构输入输出角度计算公式,从而得出了该机构的参数化设计方法。     

盾牌击打试验机的研究

在成功研制盾牌击打试验机的基础上，对盾牌击打试验机能量计算所涉及的理论进行了分析，用击打中心理论解释了击打棍的击打位置和击打能量之间的关系，并给出了试验的具体数据。     

IEEE802．16e中的节能机制研究

IEEE802．16e技术以其高带宽、强移动性正成为宽带无线接入技术的焦点，与此同时，移动用户站在移动中如何去节省能量、延长工作时间，也日益被人们所关注。文章研究了IEEE802．16e无线城域网中的节能机制问题。首先介绍了IEEE802．16e下移动用户站的睡眠模式，然后对该睡眠模式建立分析模型，并根据模型进行了仿真，最后对仿真结果进行了总结。