基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析

文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法.对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点.使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的...     

基于流形学习的涡轮泵海量数据异常识别算法

为了获取海量试车数据中的信息以分析涡轮泵的健康状态,提出一种基于流形学习的海量数据异常识别算法.该算法将反映涡轮泵状态的振动数据重构到高维空间中,利用扩散映射方法直接对其进行学习,提取出数据内在的低维流形特征,以可视化的方式直观地识别出涡轮泵数据中的异常状态.仿真与试车数据验证结果表明了所提算法的可行性和有效性.该算法克服了传统方法解决非线性问题不足的缺点,为试车后涡轮泵的健康分析提供了一条新的途径.     

基于贯序正则极端学习机的时间序列预测及其应用

为实现对液压泵特征参数的在线预测,提出一种贯序正则极端学习机(SRELM),并研究了基于SRELM的预测方法.SRELM根据结构风险最小化原理实现网络训练,其网络权值可随新样本的逐次加入而递推求解,具有泛化能力强与训练速度快的优点,因此适于特征参数的在线预测.基于SRELM的预测方法利用特征参数训练SRELM模型,以逐...     

月球探测技术--发展历程和特点

介绍了人类发射月球探测器进行的主要探月活动以及月球探测技术的发展和演变。分析了月球探测轨道设计与地球卫星的区别 ,给出了一些最基本的设计原则。最后 ,对探测器总体系统设计中的构型技术和各分系统的特点及其设计要求作了描述     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

从王国维谈人文素质

撷王国维博大深沉学术之一粟,试对王国维所蕴含和阐发的人文素质做一个简约的梳理,以期窥其特质,集心香一瓣,并引为今人启迪。     

Perception,object kind,and object naming

Spatial Cognition and Computation - We investigated whether certain perceptual properties of objects could support children's and adults' judgments of the range of shape changes permissible...     

Age differences in adults' spatial abilities,learning environmental layout,and wayfinding behavior

Empirical relations among age, general spatialability as assessed by psychometric tests,wayfinding-related skills as assessed byexperimental tasks in the laboratory,environmental layout learning as assessed in afield experiment, and wayfinding behavior asobserved in a field experiment were modeled ina study involving 120 younger and 120 olderadults. The best-fitting model showed thatage-related differences in learningenvironmental layout were significantly, butnot exclusively, mediated by a single abilityfactor defined by psychometric tests. Knowledge of environmental layout was theexclusive mediator between general spatialability and wayfinding behavior. Thus, agedifferences in psychometric test performancewere found to be a major factor in accountingfor aging-related decline in learningenvironmental layout, but other variables notassessed in this study also play a significantrole.     

在大学综合英语课堂教学中提升学生学习自主性的行动研究

通过采用行动研究的方法,揭示大学生英语学习中自主性问题的现状,并试图在教学实践中探索出有效的提升大学生英语学习自主性的方法。通过问卷、访谈、课堂观察等方式展开调查,并在分析和实践中发现,只有教师不断地激励,并在课堂上创设能够让学生发挥学习自主性的情境,开展多样的课堂活动,学生的英语学习自主性才会不断地提升,英语学习才会呈现出良性发展的态势。     

深空机动对运载火箭发射火星探测轨道研究

为解决长征(LM)运载火箭发射火星探测器转移轨道时，因低温入轨级最长允许滑行时间及测控限制，有效发射日期窗口亟需拓展的问题，采用主矢量理论结合序列二次规划算法(SQP)，研究了探测器深空机动(DSM)对优化运载火箭发射火星转移轨道的作用。在发射直接转移火星探测轨道算法基础上，重点研究了包含引力影响球(SOI)内近地及近火飞行段后，采用主矢量获取深空机动最优猜测初值的分析算法，通过直接使用探测器近火点目标轨道参数优化运载火箭发射轨道，研究对比不同优化目标及设计约束下深空机动的分析结果，证实深空机动对降低转移轨道总发射能量需求、拓展发射日期窗口的高效性；该算法已应用于工程设计。