基于射频的导航卫星星间链路信息传输与仿真研究

星间链路是导航卫星实现精密定轨和自主导航的关键技术之一。导航卫星通过星间链路完成伪距测量和数据交换,维持系统稳定运行的时空基准,保证系统持续提供精准导航服务。根据全球导航卫星系统的建设情况和发展趋势,首先介绍星间观测和信息传输频段,并从天线特征、多址控制方式和网络拓扑结构等角度分析了射频链路的工作体制。最后,针对实际导航卫星星座,应用OPNET平台建立导航信息传输仿真模型,通过分析信息传输效率,验证了基于射频链路导航信息传输的可行性和有效性,对全球导航卫星系统的星间链路研究具有一定的参考价值。     

双星定位的数据融合方法

双星定位系统需借助于第三个定 参考量。该文将双星定位系统和多套现有的靶场跟踪设备联用,利用数据融合方法,获得定位参数和速度参数,同时给出双星定位系统和靶场跟踪设备的系统误差估计。理论分析和仿真计算表明,该文方法有较高的精度。     

基于CCSDS—CDAS模型的空间机械臂数据管理软件设计

根据某空间机械臂的总线拓扑结构以及指令与数据特性,对空间数据系统咨询委员会（CCSDS）提出的指令与数据获取业务（CDAS）模型进行了研究,结合设备虚拟化业务,采用面向对象的方法进行设备抽象,阐述了设备数据池业务设计时的遥测数据更新、上层业务数据获取、数据有效性的判别等关键问题。提出了基于指令与数据获取业务模型的机械臂数据管理软件构架,并已在某机械臂中央控制器上成功应用。     

钢丝绳检测数据的可靠性评定方法

该系统对钢丝绳试验站检验数据及日数据微机处理。通过原始数据的录入，可以自动生成成试验站用各种报表、判断是否符合《煤矿安全规程》并进行可靠性评定。     

基于数据链的三维航迹规划算法研究

基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A*算法的改进和应用问题,结合数据链通信的条件,改进基于A*算法的三维航迹规划算法。研究了数据链在航迹规划中的作用及通讯模型,并研究了在数据链通信情况下的基于A*算法的离线、在线、针对移动目标、可重选目标的航迹规划方法,并进行了软件仿真,验证了方案的有效性。     

Cardinality compensation method based on information-weighted consensus filter using data clustering for multi-target tracking

In this paper, a cardinality compensation method based on Information-weighted Consensus Filter(ICF) using data clustering is proposed in order to accurately estimate the cardinality of the Cardinalized Probability Hypothesis Density(CPHD) filter. Although the joint propagation of the intensity and the cardinality distribution in the CPHD filter process allows for more reliable estimation of the cardinality(target number) than the PHD filter, tracking loss may occur when noise and clutter are high in the measurements in a practical situation. For that reason, the cardinality compensation process is included in the CPHD filter, which is based on information fusion step using estimated cardinality obtained from the CPHD filter and measured cardinality obtained through data clustering. Here, the ICF is used for information fusion. To verify the performance of the proposed method, simulations were carried out and it was confirmed that the tracking performance of the multi-target was improved because the cardinality was estimated more accurately as compared to the existing techniques.     

Efficient and accurate online estimation algorithm for zero-effort-miss and time-to-go based on data driven method

This paper introduces a novel and efficient algorithm for online estimation of zero-effortmiss and time-to-go based on data driven method.Only missile-target separations are utilized to construct the estimation models, and a practical Fisher fusion algorithm is derived to acquire the estimates with high accuracy and computational efficiency.Further, the two parameters can be online estimated at a particular time.Meanwhile, the kinematics equations of the missile-target engagement are independent, and assumptions of the missile guidance system dynamics and behaviors of the missile and target are completely out of consideration.Moreover, the effectiveness and applicability are explicitly verified through various simulation scenarios.     

用于目标识别跟踪的雷达/红外成像双模传感器数据融合技术

目标识别和跟踪是模式识别领域的一重要研究内容。基于单传感器（ 雷达或红外成像） 的系统存在着局限性， 分析了多传感器信号融合的必要性， 介绍了目标识别和跟踪系统进行多传感器信号融合的方法（ 特征层融合、决策层融合）及其在提高目标识别和跟踪的可靠性和抗干扰性方面的优势。介绍了基于智能模型和基于多层前向网络的目标识别算法。     

基于功率估计的方位数据关联算法

将功率信息与电波传播相关理论引入到测向交叉定位的数据关联问题中,提出一种基于功率估计的方位数据关联算法。推导了阵列协方差矩阵中信号功率与阵列流型之间的关系,利用空间协方差逆矩阵高阶幂逼近噪声子空间的方法,在已知阵列流型的基础上准确获取各目标的功率参数,避免了幅值特征类关联算法易受噪声与信号波形影响的问题;根据功率和传播路径的衰减关系,构造方位组合与功率信息的关联置信度函数,挑选出正确的关联组合。仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

一种通用型箭载数据采集传输设备的设计与实现

本文结合国内外运载型号的发展趋势,梳理现役火箭遥测系统的应用需求,实现了一种基于VPX （新一代高速串行总线标准）总线架构的通用型箭载数据采集传输设备设计方案,对其关键技术如结构标准化技术、总线通用化技术、模块化技术等进行了重点分析。该方案对箭上设备的系统架构状态进行统一,大幅度提升设备的性能、集成度和通用性,满足型号未来应用需求,在航天领域具有广阔的发展前景。本文最后给出了该通用型箭载数据采集传输设备相比现役产品的优势。