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针对采用正十二面体冗余仪表构型的十二表冗余捷联惯性导航系统,通过仿真和样机试验,开展了基于最小二乘估计的数据融合算法研究。对不同故障模式下的系统精度进行了分析,并通过Monte Carlo仿真验证了数据融合算法对提高系统导航精度的有效性。设计开展了样机静态导航试验,试验结果表明,理论最优的马尔柯夫估计并不完全适用于脉冲输出形式仪表的数据融合。最后通过优化改进加权系数、构造加权矩阵,显著提升了样机的静态导航精度,使样机位置误差和姿态误差与三表直接解算相比分别降低了78.6%和77.9%。 相似文献
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为降低全生命周期成本,提高航天运载器综合竞争力,提出了基于综合电子方案的某型运载器电气系统设计实现方法。首先对该运载器功能需求进行了分析,建立了基于综合电子的系统分布式集成逻辑架构,然后分别就系统任务规划与操作系统分区结构、基于时间触发以太网(TTE)的一体化机内外总线体制以及系统容错处理机制等关键技术及实现途径开展了分析论证。本方案提出的相关软、硬件设计方法有利于实现系统快速集成与系统内资源共享,同时为实现冗余容错控制、在线任务规划等功能提供了便利。 相似文献
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Deep learning-based methods have achieved remarkable success in object detection, but this success requires the availability of a large number of training images. Collecting sufficient training images is difficult in detecting damages of airplane engines. Directly augmenting images by rotation, flipping, and random cropping cannot further improve the generalization ability of existing deep models. We propose an interactive augmentation method for airplane engine damage images using a prior-guide... 相似文献
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提出一种新的基于运动估计的数据分割方法,在无线网络上传输视频流时能够有效地降低误差扩散。该方法将宏块作为基本的处理对象,根据两个方面将一个编码帧的所有宏块区分为重要性不同的级别:一方面是宏块对本帧图像质量的影响,另一方面是宏块对下一编码帧可能产生的误差扩散的影响。根据宏块中的像素被下一编码帧参考的次数总合来评估误差扩散的影响。在此基础上,码流被分为三种不同级别的子流,分别执行不同速率的信道编码,以保证在满足带宽约束的条件下,重要的信息和宏块数据能被优先保护。除了与其它方法一样能改善视频质量,本文方法的一个明显优势是平衡当前帧的质量与下一帧的质量。实验结果表明,比较263++和h.264中给出的数据分割方法,在两状态马尔可夫信道模型下,本文方法能获得更稳定的和更好的视频质量,提高PSNR值超过0.3dB。 相似文献
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介绍“风云二号”卫星数据采集平台(DCP)的组成,各部分的功能、技术指标、结构框图及整个系统的布局。这种平台可在气象、水利、海洋、地震测试等得到广泛应用。 相似文献
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