人与猿的相同与不同（下）

基因作证：类人猿是人类的“近亲” 看过《猩球崛起》后，相信很多人的心里都会产生一种诡异的亲切感，因为类人猿太像人类了。的确，随着科学研究的深入，人与猿之间的区别已不像以往认为的那般遥远。 2005年8月31日，来自美国、以色列、德国、意大利和西班牙等国家20余个科研机构的67名科学家组成的“国际黑猩猩基因测序与分析联盟”宣布：经过近4年的努力，他们初步完成了黑猩猩基因组序列与人类基因组序列的比较工作。分析显示，黑猩猩和人类基因组的DNA序列相似度达到99％，即使考虑到DNA序列的插入或删除，     

混沌测控的概念、特性与实现

概述了混沌测控的基本概念，归纳了混沌序列的主要特性并与m、Gold序列进行了比较，介绍了混沌序列的种类和截断码的码库生成，提出了截断混沌序列和无限混沌序列的测控通信系统方案设想。     

航天器短期规避路径规划研究

针对在轨航天器主动防护的问题,对航天器直接规避路径规划和航天器规避-返回路径规划进行了研究,建立了规避-返回轨道规划问题的脉冲式最优轨迹非线性规划模型,利用主矢量理论和序列二次规划算法对问题进行了求解。通过数值仿真,揭示了航天器规避机动时刻与所需燃料、分离距离与所需燃料以及不同返回时间与所需燃料的规律,得到了对航天器主动防护研究有意义的结果,同时可为工程应用提供相关参考。     

动物的DNA大战之谜

生物学家原本认为，至少有94％的鸟类是实行一夫一妻制的，父亲和母亲共同承担着生育和抚养后代的责任。然而，生物学家后来发现事实似乎并非如此，在任何鸟巢中，平均有30％或者更多的小鸟并不是居住在巢中的那只雄鸟的亲生骨肉。在已知实行多妻多夫制的动物中，研究者发现，事实上动物的不忠行为比原来所认识的要严重得多。     

固体火箭发动机特性对空射滑翔式弹道飞行器性能影响分析

为研究空射滑翔式弹道飞行器固体火箭发动机特性对飞行器综合性能的影响,构建了基于序列二次优化法(SQP)的弹道优化模型,设计了多套不同推力形式、不同特性参数的固体火箭发动机方案。通过开展空射滑翔式弹道飞行器弹道仿真分析,获取了不同动力特性下的最优爬升攻角变化规律,对比分析了相关弹道特征指标。结果 表明:采用长时间-小推力...     

基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树模型

模糊树方法采用最小二乘法学习模糊规则的后件参数,对例外点敏感.为此采用对例外点不敏感的最小Wilcoxon学习方法代替最小二乘法,提出一种基于最小Wilcoxon学习方法的模糊树建模方法,该方法既改善了模糊树方法对例外点敏感的缺点,又继承了模糊树方法的优点.通过对混沌时间序列预测研究,仿真结果表明:所提方法可以对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确预测,验证了该方法的有效性和对例外点的鲁棒性.     

基于粒子滤波的红外弱小多运动目标检测

针对低信噪比条件下红外图像序列中的多个弱小运动目标检测问题,提出了一种基于粒子滤波的多目标检测前跟踪方法.首先分析了红外图像的状态及观测模型,然后将弱小运动目标的检测转化为贝叶斯滤波框架下的检测前跟踪,并利用多个粒子滤波器予以实现.为了评估该算法的有效性,采用人工合成的红外图像序列对其进行测试,结果说明该算法可同时处理低信噪比条件下的多个弱小运动目标,检测和跟踪性能良好.     

揭示基因图谱

2000年6月26日，无疑是人类历史上值得庆贺的一天，这天美、英、德、日、法、中六国科学家宣布他们发现了人类基因的结构草图。那么，什么是基因，现代遗传科学家认为，基因是DNA(脱氧核糖核酸)分子上具有遗传效应的特定核苷酸序列的总称，是具有遗传效应的DNA分子片段。基因不仅可以通过复制把遗传信息传递给下一代，还可以使遗传信息得到表达。不同人种之间头发、肤色、眼睛、鼻子等不同，是基因差异所致。一般认为人类只有一个基因组，大约有5万～10万个基因，分布排列着30亿个碱基对。所谓人类基因结构草图，就是对这30亿个碱基对进…     

600万年前的表兄弟

科学家首次破解了黑猩猩的基因组序列。称其与人类基因间的差异仅为两个人之间基因差异的10倍。     

静电陀螺随机漂移模型辨识

采用时序分析方法对静电陀螺随机漂移模型进行辨识，提出了用Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ法，Ｂｕｒｇ法，ＬＵＤ法以及Ｄ．Ｄ．Ｓ法四种建模方法建立了一维模型，并用多维ＡＲ模型建立了二维模型，对所得结果进行了讨论，最后指出只有精密陀螺建模才有价值，ＬＵＤ法对发展实时控制是十分有用的