嵌入式软件中断数据竞争安全性检测技术研究

嵌入式领域中由中断引发的软件故障时有发生,这些故障大多源于中断响应所带来的数据竞争,而目前缺乏针对嵌入式软件中断数据竞争的检测技术及工具。通过引入中断特征形式化描述语言和中断作用域集合概念,设计相关算法,完成对被测软件的数据竞争检测。经实验验证,该检测技术能有效帮助测试人员定位嵌入式软件中断数据竞争问题。     

一种基于数据融合的加速度传感器的静态模型辨识方法

通过对现有加速度传感器静态模型参数辨识方法进行分析,指出传统的算术平均值法在实现加速度传感器静态模型参数辨识中存在的缺陷,提出了数据融合方法,并对其进行了讨论。数据融合方法是将来自同一目标的多源数据加以智能化合成,从而产生比单一数据源更精确更完全的估计和判决。通过分析表明,采用数据融合方法进行参数辨识得到的参数的离散度小于传统的算术平均值法所求参数的离散度,使模型参数的精度有明显提高。因此数据融合方法优于传统的算术平均值法,特别适合于加速度传感器静态模型参数的辨识。该方法的提出为控制系统的实时补偿提供了良好的条件。     

反求工程中的点云数据采集

对反求工程中常用点云数据的采集方式进行了总结,对三维数据采集系统应用时所出现的累积误差过大、数据采集不便或数据缺失等问题进行了探讨,并提出了相应的解决方案。     

多传感器数据融合中的数据配准研究

数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。     

基于CCB通讯协议的高速并行数据处理系统

TB-20飞行模拟器数字式电动负荷系统采用高速并行多处理器、总线互联结构，上、下位机之间以及各处理器间的数据是以通讯数据块CCB为通讯协议来具体实现的，系统的实时性和迭代速率得到了有力保证，满足实时控制系统之间高速数据交换的要求，为飞行模拟器人感系统的实时性和仿真度提供了技术前提。     

金属切削数据采集

分析了现有金属切削数据采集存在的问题,并在此基础上提出数据采集指导原则,确定了采集信息的内容及范围,制定了基于XML技术的数据采集方案.     

基于虚拟仪器的数据采集与处理系统

研制数据采集与处理系统的目的是为了采集、监控和记录试验过程中飞机的各种飞行试验数据,以便对飞机试验过程中的信号进行离线分析与处理。本文涉及的内容已在飞机试验项目中得到成功应用。     

电子战无人机航电系统及其发展

本文从电子战无人机的概念和有效载荷入手,介绍了电子战无人机的航电组成,研究了美国现有典型的电子战无人机航电系统,最后对电子战无人机航电系统的关键技术发展进行了展望     

民用飞机系统的故障预测与健康管理系统设计

简要阐述了故障预测与健康管理（PHM）的内涵以及主要功能．提出了关于民用飞机系统的PHM系统的主要功能模块．包括数据分析、故障诊断、健康评估、寿命预测和维修决策等,以此设计了系统结构模块,并对其进行了详细介绍,最后提出了飞机系统PHM系统的设计与实现时的核心技术以及注意事项。     

舰载机的自由飞行钩住情况

自由飞行钩住（FFE）是指飞机在处于上仰姿态,且所有起落架尚未接触甲板的情况下的拦阻钩钩索。此时,飞机有较大的姿态角和较低的下沉速度。根据起落架和拦阻钩几何布局、飞机重心位置,拦阻力线可能处于飞机重心之下,因此产生显著的低头力矩,造成前起落架首先接触甲板,而主起落架稍后继之,飞机的低头俯仰速率可以导致前起落架以较高的下...