基于FPGA的高分辨力时间数字转换器的应用研究

高分辨力时间间隔测量技术在许多研究和应用领域中都具有十分重要的地位。基于FPGA技术,利用高分辨力时间数字转换器TDC芯片,设计出了一种高准确度时间间隔测量系统,该系统可以工作在不同模式及分辨力,也可以进行不同通道的选择,最多可以达到8个测量通道。测量结果显示,该测量系统可以达到18.6 ps的标准偏差。     

基于磁检测的AGV导引新方法

利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位,在此基础上实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产生一定范围的位置偏差时（水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25°）,该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现。     

星地双向时间比对Sagnac效应的计算和分析

以星地无线电双向时间比对法为例,利用几何图形介绍了Sagnac效应产生的原因,并在Ashby等人给出的Sagnac效应基本原理公式的基础上,详细推导了利用GEO、IGSO、MEO这三种类型卫星进行时间比对时所产生的Sagnac效应在地心惯性系中的具体表达式,分析了Sagnac效应值为零和取极值时这三种类型的卫星以及地面站需满足的条件。     

SVG及Eclipse RCP技术在地面站设备监控软件中的应用

SVG是W3C组织制定的一套基于XML的可扩展矢量图形语言描述规范,可以用来描述矢量图形、图像、文本等图形对象,具有较高的显示能力和交互性。EclipseRCP是Eclipse的富客户端应用程序开发平台,具有较高的可扩展性和可维护性。文章介绍了SVG和RCP的技术特点及应用,基于两者的优势,采用SVG和RCP技术设计了一套适用于卫星地面站设备监控领域的监控界面构建软件。     

分布式卫星系统的协同导航估计方法

针对分布式卫星系统对合作目标的协同导航估计问题,提出了前端与后端结合的一种分布式协同导航方法。前端基于一致性算法对无迹卡尔曼滤波方法进行改造进而完成设计,后端基于协方差交集算法并利用快速权值计算方法以及非可加性参数融合方法进行设计。最后基于Matlab以及STK轨道传播模型进行了数值仿真,得到了预期的仿真结果,验证了方法的有效性。     

分包系统的星上数据源及其模型

分包体制的星载数据系统与传统的 PCM遥测遥控系统两者面向的数据源有很大不同。描述分包系统各种星上数据源 ,分析其特点后 ,提出了一种通用的建模方法 ,并通过举例说明。在系统设计、仿真和测试中 ,这种方法都是很有用的。     

基于系统分解的三自由度直升机控制仿真研究

三自由度直升机模型是多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象,针对对象维数较高,控制器不易设计的问题,提出了一种基于系统分解的控制方法。首先建立了直升机的数学模型,并通过输入-状态线性化方法将模型线性化;其次将模型分解为两个子系统;最后分别采用无静差跟踪方法与PD控制方法设计子系统控制器。该方法通过模型分解,可大大降低控制器设计难度。仿真结果表明直升机姿态轨迹跟踪效果良好。     

测量船多设备外测数据的融合算法

为了进一步提高航天测量船外弹道数据处理的精度,须根据不同的任务特点和要求选用合适的数据处理方法。针对测量船精度校飞时多设备同时跟踪飞行目标的工程背景,提出多设备外弹道数据融合处理的构思,根据数据融合的原理阐述了数据融合技术在精度校飞数据处理中的应用,给出目标位置融合的几种算法,并用加权最小二乘数据融合算法对实测数据进行处理。工程应用结果表明：本文提出的数据融合方法计算量少、精度高,适合工程应用。     

基于训练任务的舰炮备件短缺风险建模与仿真研究

备件短缺是影响任务成功的主要因素。考虑任务执行过程中的动态因素,根据更新过程理论,建立了可修备件和不可修备件的短缺风险模型;然后通过实例对模型进行了仿真,仿真结果表明备件库存量对备件的短缺风险具有直观的影响,通过对备件库存方案的调整可以有效的规避备件的短缺风险,从而可以提高任务的成功率。     

劳资管理系统的设计及实现

针对劳资管理的实际情况利用 Ｆｏｘｐｒｏ２ ．５ｂ 开发了劳资管理系统软件,该软件首次采用双数据库的设计思想来完成对劳资数据库进行显示、打印、统计等操作。使劳资管理工作的自动化程度得到了明显的提高。