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31.
32.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
33.
公允价值在我国新会计准则中的应用及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
自20世纪90年代以来,公允价值在国际会计准则和美、英等国会计准则中的地位日益凸显,其应用范围一再扩展。受这一趋势的影响,我国于20世纪90年代后期在部分具体会计准则中开始引入公允价值,但公允价值在我国的应用并非一帆风顺,先后经历了“引入、回避、重新引入”的曲折过程。重新引入公允价值成为我国新会计准则的最大亮点,但面临着市场环境不完善、公司治理结构不完善、会计人员素质整体水平偏低、会计监督体制不健全等方面的突出问题。因此,我国应当采取加强公允价值理论研究、加强相关法规制度建设、进一步完善市场环境、完善公司治理结构、加强道德教育与业务培训、完善内部会计控制制度、强化外部审计监督等措施,以促进公允价值在我国的推广应用。 相似文献
34.
35.
就价值分析的内涵和操作要点,以及价值分析在计量领域的应用等方面,对本刊曾发表过的"军事计量测量标准价值分析"一文中的某些提法和分析提出几点不同的看法. 相似文献
36.
刘红梅 《长沙航空职业技术学院学报》2004,4(4):75-78
融资租赁是以"融物"的形式来实现"融资"的目的.融资租赁业在我国发展过程中仍存在着不少的问题和困难,要发展好国内的融资租赁业,需从政策、立法、信用、人才培养和租赁形式等多方面人手提出对策,推进我国融资租赁业的健康发展. 相似文献
37.
38.
39.
射线追踪法在球面收敛调节片喷管RCS计算中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
结合射线追踪法的原理,利用自主开发的电磁散射特性计算程序,对具有不同尾缘修型的球面收敛调节片喷管进行了数值模拟计算,分别得到了不同喷管内部腔体散射场和喷管出口边缘绕射场的雷达散射截面积(RCS),并且通过计算获得了不同入射方位角上喷管腔体内壁面上的感应电流,通过对感应电流的分析,从本质上解释了RCS的变化规律.研究结果表明:对喷管出口尾缘所采用的修型措施在降低喷管出口边缘绕射场的RCS和改善喷管电磁隐身性能方面效果显著;相对于普通的遮挡算法,射线追踪法将计算周期缩短了21%以上,明显地提高了计算效率;利用感应电流的分析方法能够清晰直观地从本质上解释RCS的变化规律,并且具有较高的可靠性. 相似文献
40.
根据机载火控雷达的性能特点,针对中远距空战面临的电子干扰环境,首先分析和探讨了机载火控雷达的抗干扰技术措施,给出了抗噪声干扰、距离欺骗干扰、速度欺骗干扰、角度欺骗干扰和消极干扰的一些具体方法。然后,从战术使用的角度探讨了机载火控雷达的抗干扰方法,提出了机载火控雷达与欺骗干扰协同、编队协同以及电子防护的战术抗干扰措施。 相似文献