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71.
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。 相似文献
72.
73.
D.O. Demir U. Dogan 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
This paper reports on the estimation of changes of a GPS-based crustal deformation field as function of the observing session duration. This investigation was carried out on the Marmara Continuous GPS Network (Marmara region) by using GPS data collected on a set of 10 stations during the period 2002.50–2005.47 The GPS observations were processed in the ITRF 2005 reference frame using Bernese v5.0 software. 相似文献
74.
针对航空器地面滑行过程中出现的冲突避让问题,采用多Agent方法,在满足航空器规则与流程的基础上,设计了符合管制员思维的分布式多Agent模型.对每个Agent的功能以及Agent之间的交互进行了详细的描述,同时利用事件驱动(event-condition-action)语言描述了Agent推理过程.最后利用Anylogic仿真平台对多Agent模型进行验证,验证结果证明采用规则的算法可智能有效地避免航空器冲突,且符合航空器的运行流程. 相似文献
75.
76.
空间环境下的三维运动模拟器设计与应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等的技术指标、功能、选型计算、系统组成和特点进行了介绍,对研制过程中的重要技术问题进行了分析。 相似文献
77.
In view of the complexity of landing on the deck of aircraft carrier, a systematic model, composed of six- degree-of-freedom mathematic model of carrier-based aircraft, four-degree-of-freedom model of landing gears and six-degree-of-freedom mathematic model of carrier, is established in the Matlab-Simulink environment, with damping function of landing gears and dynamic characteristics of tires being considered. The model, where the car- rier movement is introduced, is applicable for any abnormal landing condition. Moreover, the equations of motion and relevant parameter are also derived. The dynamic response of aircraft is calculated via the variable step-size Runge-Kuta algorithm. The effect of attitude angles of aircraft and carrier movement during the process of landing is illustrated in details. The analytical results can provide some reference for carrier-based aircraft design and main- tenance. 相似文献
78.
从纳米级微凸体间的剪切运动出发研究干摩擦阻尼器摩擦机理。采用更加精确的多体势,建立描述两个可变形半球状微凸体剪切运动过程的分子动力学模型。应用该模型分析了单晶铜微凸体剪切运动过程中切向力和法向力随相对位移、干涉深度和微凸体半径的变化规律,同时研究了剪切过程结束后剩余变形能的变化。通过多尺度分析和统计学工具,建立了干摩擦模型的微凸体模型,并与实验结果进行对比。研究表明:单晶铜在真空中发生干摩擦时,结合面的表面法向接触刚度与法向载荷成正比,滑动摩擦因数只与表面粗糙度参数有关。计算结果与纯铜摩擦实验结果相吻合,证明该方法可准确地分析覆盖涂层的干摩擦阻尼器工作面干摩擦特性,对于已知微观参数的表面,能够准确地预测滑动摩擦因数。 相似文献
79.
文章在理论分析的基础上,对曲轴进行了滚压运动分析,并对曲轴滚压变形的工作机理进行了探讨,为曲轴滚压校直专家系统的建立提供了理论依据。 相似文献
80.
5轴数控机床发展与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
林胜 《航空精密制造技术》2005,41(4):1-6
论述了5坐标联动数控机床和它典型5种结构、应用历史和用于加工复杂零件的优点以及它对发展制造业的重要作用。并较详细介绍了5轴数控机床在工业中应用现状。 相似文献