基于改进烟花?蚁群算法的海流环境下水下无人潜航器的避障路径规划

针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV）的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解。首先,建立了含有随机分布障碍物的二维Lamb涡流海流环境模型,将圆形障碍物等效为方形栅格。其次,综合考虑能量消耗代价、航行时间代价、航行距离代价等优化目标,建立了路径规划数学模型。最后,应用改进烟花-蚁群混合算法对该非线性优化问题进行了求解,并进行了仿真实验。实验结果表明,该算法能够快速寻找到全局最优解,为水下无人潜航器的自主路径规划提供了一个新途径。     

飞机空中使用环境谱的编制

 空中环境谱是飞机使用环境谱的重要组成部分。首先对影响飞机结构完整性的污染物元素浓度进行了空测,其次应用模糊聚类理论确定了空中环境谱的水平区域尺度大约为200 km,高度区域尺度大约为2 km,最后应用SPSS统计软件研究了污染物元素浓度随高度的分布规律,得到了统计意义上的预测模型,预测结果与实测结果有“较好”的一致性。     

Preliminary results of space experiment: Implications for the effects of space radiation and microgravity on survival and mutation induction in human cells

In view of the concern for the health of astronauts that may one day journey to Mars or the Moon, we investigated the effect that space radiation and microgravity might have on DNA damage and repair. We sent frozen human lymphoblastoid TK6 cells to the International Space Station where they were maintained under frozen conditions during a 134-day mission (14 November 2008 to 28 March 2009) except for an incubation period of 8 days under 1G or μG conditions in a CO₂ incubator. The incubation period started after 100 days during which the cells had been exposed to 54 mSv of space radiation. The incubated cells were then refrozen, returned to Earth, and compared to ground control samples for the determination of the influence of microgravity on cell survival and mutation induction. The results for both varied from experiment to experiment, yielding a large SD, but the μG sample results differed significantly from the 1G sample results for each of 2 experiments, with the mean ratio of μG to 1G being 0.55 for the concentration of viable cells and 0.59 for the fraction of thymidine kinase deficient (TK⁻) mutants. Among the mutants, non-loss of zygosity events (point mutations) were less frequent (31%) after μG incubation than after 1G incubation, which might be explained by the influence of μG on cellular metabolic or physiological function. Additional experiments are needed to clarify the effect of μG interferes on DNA repair.     

基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划

针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.      

高超声速热化学非平衡对气动热环境影响

高超声速气动加热严重,考虑热化学非平衡对气动热环境影响,可以为热防护系统设计提供有效保障。采用Park和Gupta热化学非平衡模型,数值计算研究5组元(N_2,O_2,N,O,NO),17组化学反应的热化学非平衡效应对高超声速飞行器气动热环境影响,并与完全气体和热化学平衡模型进行对比分析。热化学非平衡模型流场温度及激波距离均比完全气体模型小。激波后气体密度因离解、化学反应而增大,且气体密度越大,激波距离越小,热化学平衡模型激波距离最小。完全气体和热化学平衡模型热流载荷计算值均比实验值偏大。Park和Gupta热化学非平衡模型数值计算激波距离及气动力载荷差别小。Park模型热流载荷计算值偏大,Gupta模型与实验结果相符,它可对气动热环境可靠预测。     

火星沙尘环境光学图像增强方法

针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉树细分的方法,在最小值图像上搜寻指定阈值面积中灰度均值最大的区域,在初始图像中相同区域计算各通道均值,作为大气光值。在此基础上计算透射系数,完成清晰图像的恢复。通过对受沙尘影响图像测试表明,该方法能够将受沙尘影响的图像恢复成清晰的图像。即使在复杂的环境中,该方法对光照变化、沙尘强度变化和场景变化等仍具有较好的效果。与其他方法相比,本文方法在去除沙尘对光学图像影响方面效果较好,在恢复图像评价指标等方面优于其他方法,能够进一步提高图像清晰度,为光学图像的后期处理提供更丰富信息。      

基于Simapro的气动与电动执行器生命周期评价

在机械性能和工况相近的情况下,对3组气动执行器和电动执行器进行生命周期评价(LCA,Life Cycle Assessment),分析了气动和电动执行器的环境影响评价主要因素,确定了两种执行器的LCA研究范围、系统边界和时间边界,归纳了两种执行器制造过程的主要工艺和零部件的工艺特征,最后在Simapro 7.1中进行了两种执行器的评价框架建立和数据录入,根据Eco-indicator 99进行了两种执行器LCA对比分析.结果表明,执行器对资源的环境影响约占环境影响综合值的50%;机械性能和工况相近的气动和电动执行器,电动执行器的环境影响比气动执行器大.     

确定飞机日历寿命用的当量环境谱研究

提出了飞机使用环境由机场湿热大气环境、水介质浸泡环境和热空气老化环境三部分所组成;根据损伤等效原则,由法拉第定律和阿伦尼斯方程,分别推导出一套不同环境之间的当量化关系式;在环境实测和试验的基础上,建立了一种适用于飞机关键部位的加速腐蚀试验环境谱,并成功地确定了某机场的当量环境谱。     

某型飞机结构腐蚀失效分析

阐述了某型飞机服役环境及结构腐蚀失效原因，指出了海军飞机特别是离海岸近的飞机易发生腐蚀的根本原因是大气污染及结构表面长时间处于湿润状态。分析了材料厚度与剥蚀之间的关系，涂层质量对结构表面抗腐蚀能力的影响以及飞行强度对飞机结构日历寿命的影响。     

民航旅客信息系统HTH报文成组并发控制优化

Hostto Host（HTH）报文交换协议广泛应用于民航旅客运输业中,随着民航系统业务模式和交易量的高速发展,对HTH报文处理的要求也越来越高。提出了一系列报文成组并发控制的技术解决方案．通过合理调配有限的系统资源,在满足业务功能要求的前提下,有效提升系统的访问容量和并发处理能力。据实测效果,应用新技术架构后,相同压力下的无会话报文对系统资源需求量降为原来的1／16,在大容量、高并发的复杂报文交互环境下,能够通过灵活的资源配置,保证核心业务的持续响应能力。