Windows 9x串行通信程序设计

本文主要介绍了Windows 9x下通信程序的设计。通过对C Builder环境下采用动态链接库技术进行通信程序设计的实例。阐述了计算机和计算机、计算机和单片机之间进行通信的常用技术，这种技术可以广泛地应用于测量、采集等系统的上位机一方通信软件的开发。     

挠性空间飞行器的能控性程度和能观性程度

本文研究了挠性空间飞行器的能控性和能观性程度,并应用所得的结果,研究了控制器(观测器)配置的问题。本文还通过一个实际例子说明了所得结果的正确性和实用性。     

控制系统数字化仿真技术

控制系统数字化仿真技术采用自主开发的新的建模方法，对高达七八十阶的微分方程组的运载火箭动力学方程未作任何简化和弹性峰值补偿，将针对各种飞行状态的火箭箭体参数变化用预处理的方法进行技术处理，不但克服了小型仿真机内存小的困难，而且大大缩短了箭体方程解算帧时，在小型机上实现了多波道同时进行的高精度的实时仿真模型。     

具有角动量存贮挠性飞行器大角度姿态机动的非线性控制

本文采用欧拉四元数、姿态角速度和振型模态坐标、建立了具有角动量存贮挠性飞行器姿态动力学的奇异摄动非线性模型。讨论了系统的慢流形降阶和校正控制方法,给出了非线性退化系统的全局线性化公式。文中还介绍了数字仿真实例和结果。     

导弹控制系统集成框架技术研究

研究了集成框架技术的发展情况 ,提出了基于计算机、CAD和网络技术的导弹控制系统集成框架系统的设计方案和实现技术     

大气层内动能拦截器的脱靶量分析

动能拦截器以直接碰撞的方式攻击目标，与传统导弹相比，其零脱靶需求对导弹提出了更为严格的要求。从分析影响脱靶量的各因素入手，应用理论推导和数字仿真的方法，分析了要实现零脱靶量拦截，导弹各系统需满足的一些条件。所得结论具有一定的工程应用价值。     

惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。     

自学习补偿及其在恒速控制中的应用

学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在连续回转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时用该信息对干扰进行补偿。本文证明了学习控制作用对干扰的收敛性，并给出了仿真结果     

燃气舵的舵间气动干扰分析

固体发动机地面试验燃气舵测力试验数据与习惯上的单独舵风洞测力试验存在着差异，多舵风洞测力试验表明：当喷流出口静压小于环境压力（ｐ＜１。０）燃气舵的气动性能重现了地面试验的结果，（ｐ＞１．０）；与单独舵的风洞试验结果相接近。分析得出ｐ＜１．０时燃气舵气动性能变差的原因是多舵使超音速喷流受堵，气流分离之故。     

反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

基于由蒙特卡罗估计和遗传算法构成的随机鲁棒设计方法和全状态可测量的反舰导弹过载控制模型 ,提出了一种实用有效的随机鲁棒过载控制方法。由于是对直接依据系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标要求建立的随机鲁棒函数进行优化设计 ,所以该方法实质上是一种面向工程应用的综合设计方法。通过对某型反舰导弹的全弹道六自由度非线性时变控制系统的仿真 ,验证了该方法的有效性。