弹道导弹的飞行试验与精度鉴定

通过总结我国第一代弹道导弹的研制经验,分析国外导弹试验和精度鉴定工作的经验,对工作程序、试验弹道选择、飞行试验发数安排与精度鉴定等问题进行了讨论,并提出了对我国第二代弹道导弹精度鉴定工作对策的初步思考。     

短周期运动飞行品质的几种判据

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素，根据国外近年来所进行的研究，综合，发纳出六种适用于小迎角飞行的短周期飞行品质标准，基于等效系统的控制期望参数（ＣＡＰ）等准则依然适用，并作了增补；对于不能用低阶系统等效的飞机提出了诸发带宽准则等相应判据，这六种准则各有其侧重点和适用范围，较全面地反映了飞机短周期运动特性，共同完成对飞行品质的评判和预估。     

Initial design of laboratories for sustainable habitation

An effective and self-sustainable artificial habitat design is essential for human spaceflight and expansion of mankind into orbit or towards other celestial bodies. There are two approaches that need to be implemented in future sustainable habitats: the use of re-cycling technologies in order to gain experience in closed-loop processes and the primary production of resource materials using In Situ Resource Utilisation (ISRU) principles. Various products will be provided and, where applicable, recycled in such a system taking into account basic human factors requirements such as crew work load capacity, safety and well-being, namely:     

大型空间结构混沌行为的纳入轨道与强迫迁徙控制法

阐述大型空间(柔性)结构出现混沌行时采用Jackson[1]等人完善过的纳入轨道与强迫迁徙(entrainment and migration)的控制方法。该法是假设目标轨道满足与给定动力系统相同的数学方程，把这两个(组)方程叠加起来，由此迫使动力系统的混沌状态转移到目标轨道中去。缺点是无法确保控制过程的稳定性，如数值误差容易引起控制作用失效；因此提出对误差要加以适当限制以“最好”的纳入轨道。     

某机横侧向增稳系统控制律的设计

结合某机横侧向增稳系统控制律的设计作为实例，分析了飞机横侧向增稳系统反馈参数的选择及其对飞行品质的影响。给出了经试飞验证后的控制律参数的选择结果，并对有无增稳系统时飞机的横侧向飞行品质进行了对比，得出了横侧向增稳系统可以明显地改善飞机的荷兰滚模态品质，使之达到１级品质要求的结论。     

微小卫星平台公共总线技术——CAN网络应用

对局域控制网络(CAN)协议在“清华一号”微小卫星平台上的应用作了描述。提出了微小卫星对平台公共总线的要求,介绍了CAN网络的特点,阐述了CAN协议的帧结构,并在此基础上提出了针对卫星子系统数据通讯所作的改进协议。还给出了微小卫星星载计算机子系统的CAN节点硬件设计结构和软件控制流程。     

温控用电动百叶窗控制线路的设计

通过在某新型卫星立项攻关上的设计实例，介绍了一种设计方法；通过８０Ｃ３１单片机系统对有效载荷的温度变化进行及时采集监测，并根据卫星运行规律和温度控制要求对百叶窗进行及时有效的控制，在线路设计上采用了双ＣＰＵ系统控制和备份通道控制三套备份设计，极大地提高了控制线路工作的可靠性，能满足卫星工作的要求。     

空天飞行器制导控制技术研究进展与展望

本文在简要介绍空天飞行器制导控制技术发展情况基础上，针对其典型的任务形态给制导控制技术带来的挑战，分别从动力学建模、轨迹优化与制导、飞行控制与导航等四个方面阐述了制导控制技术中面临的关键技术，并探讨了空天飞行器制导控制技术后续发展方向与思路。     

DNC系统串行通信技术的研究

介绍目前用于数控机床的数据传输及管理的DNC技术。基于数控机床多数带有RS-232C串行接口的现状具体把说明于数控机床通过RS-232C串行接口实现DNC通讯的方法及其应用。并介绍了基于串行通信技术运用VC 语言开发通讯软件的方法。     

半球谐振陀螺控制及补偿技术

首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程，分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势；其次讨论了半球谐振陀螺控制技术，包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案，以及一种全新的频率调制控制方案；另外，分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例，分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术；最后通过对现有技术和研究的分析，提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。