提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则

综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响,提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。     

飞机数字化设计数模更改控制

数字化技术已经在飞机型号研制中发挥了巨大的积极作用。结合数字化技术在飞机型号研制中的实际应用，详细介绍了设计数据模型更改需求、更改类型和更改流程，探讨了通过设计更改编码、设计数据模型更改实施、更改后的版次和审签等完成设计数据模型更改过程控制。     

软硬件协同设计在远置终端系统设计中的应用

首先,对系统软硬件进行统一描述与建模;其次,重点介绍了动态规划法评估系统时间性能的方法和线性加权和法构造适应度函数的方法,并将两种方法与遗传算法相结合解决软硬件划分问题;最后进行了仿真,结果表明该方法能够有效的解决软硬件划分中的多目标优化设计。     

微纳卫星共面伴飞相对运动椭圆短半轴最省燃料控制

针对伴随微纳卫星资源受限、轨控需要尽可能节省燃料的现实问题,基于希尔（Hill）方程,研究推导了共面编队伴飞卫星的轨控时机和轨控方向对相对运动椭圆短半轴控制效率的影响。理论推导和仿真均表明：当控制量大小｜ΔV｜与相对运动椭圆短半轴b满足｜ΔV｜≤nb/2关系时（n为参考星平均轨道角速度）,在相对运动椭圆上下点进行横向或反横向控制,最大效率地将相对运动椭圆短半轴改变了｜Δb｜=2｜ΔV｜/n。其中,在上点反横向或下点横向进行控制,可以最大效率地增大椭圆短半轴;在上点横向或下点反横向进行控制,可以最大效率地减小椭圆短半轴。     

一种软件实现的程序控制流错误检测方法

在太空环境中，由于宇宙射线的存在，计算机系统的硬件经常发生各种瞬态或永久故障，致使软件系统的执行流程产生错误。针对太空环境的强辐射特点，提出了一种对程序的控制流进行检查的纯软件方法RSCFC，它首先把程序划分为“基本模块”，然后给每个基本模块赋予一“关系标记”和错误探测指令。通过对程序运行期间生成的“即时标记”和事先嵌入程序的模块位置信息的“与”运算来探测控制流错误。该方法在几个C语言标准程序上进行了实现，并进行了故障注入实验，结果表明在没有RSCFC时，大约20．7％～68．8％的分支故障会产生探测不到的不正确输出，而在RSCFC存在的情况下，该区间会降低到2．8％～20．4％。与其它的软件控制流错误检测方法相比较，它具有探测率高，对原始代码影响小的特点。     

Event-triggered adaptive fuzzy attitude takeover control of spacecraft

The problem of attitude takeover control of spacecraft by using cellular satellites with limited communication, actuator faults and input saturation is investigated. In order to lighten the communication burden of cellular satellites, an event-triggered control strategy is adopted. The filtered attitude information needs to be transmitted only when the defined measurement error reaches the event-triggered threshold in this strategy. Then, to deal with the unknown inertia matrix, actuator faults, external disturbances and the errors caused by event-triggered scheme, fuzzy logic systems is introduced to estimate the uncertainties directly. Combining fuzzy logic control strategy and the event-triggered method, the first event-triggered adaptive fuzzy control law is developed. Then, torque saturation of cellular satellites is further considered in the second control law, where the upper bound of the uncertainties is estimated by fuzzy logic systems. The resulting closed-loop systems under the two control laws are guaranteed to be bounded. Finally, the effectiveness of two proposed control laws is verified by the numerical simulations.     

基于过程的管制系统经济性质量品质评估

本文从空管系统对航空公司飞机燃油消耗的影响出发,讨论了管制服务经济性质量品质。在对管制系统进行过程分析的基础上,建立管制系统运行经济性质量品质评估指标体系,并引入模糊-层次分析法复合模型,对管制运行系统的质量进行评估。算例分析表明该模型具有可行性。     

PLC在立体车库中的应用

以一座 2层 44车位立体车库为例 ,介绍了可编程控制器 (PLC)在立体车库中的应用 ,用PLC实现对车库系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。     

飞船自主应急返回控制参数确定方法及应用

当飞船在无地面测控支持的运行段飞行时,必须考虑故障情况下飞船自主返回应急着陆区的控制参数确定问题。本文根据飞船自主应急返回的主要特点和应急着陆区的选取原则,在分析飞船再入动力学过程和实际测量数据的基础上,确立了一种飞船自主应急返回的控制参数计算方法及流程,并简要介绍了该方法在“神舟4号”等飞船测控任务中的应用。     

试验中被制导目标的定位及安控应用

从飞行器试验安全控制角度，讨论了在末制导系统捕获目标后，如何融合外测和遥测数据以获取目标的位置信息。要点是目标位置的计算方法及其应用于安控显示软件。给出一个实例；用实时测量数据解算出飞行器制导目标的位置，并在电子地图上显示。