卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法

为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的求解方法。计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量。     

一类完整性控制系统的设计及其在挠性航天器中的应用

本文利用变形Riccati方程的性质,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统动态特性好,具有最优性,且在执行器失效时具有完整性。文中就挠性航天器动力学控制问题进行了应用研究。     

单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计

作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。     

模糊变结构控制及其应用

在本文中提出了一种新的变结构控制的设计方法。此方法将变结构控制和模糊控制的长处综合在一起，利用模糊控制规律自适应调整参数ε从而增加了系统的鲁棒性，并削弱了颤振，仿真实例显示了算法的有效性。     

控制系统飞行控制软件重用技术研究

探讨了航天型号控制系统飞行控制软件的重用技术。结合航天型号控制系统飞行控制软件的研制现状,针对现行软件开发过程中存在的问题,按照代码重用、任务重用以及代码自动生成的思路阐述了飞行控制软件的重用应用。     

人在回路控制指示器信号速率提取特性的描述及最优控制律

控制指示器显示信号的速率提供了人在回路控制的预测信息。本文根据人眼对观测目标位置信息及其运动速度信息的感知特性，提出人眼并行地感知位置幅度和“量测”运动速度等假设，由此给出了操纵者对显示信号速率提取特性的简洁有效的构造性描述。仿真结果与已有的实验数据相比较得到了较好的验证。     

液体火箭发动机健康监控技术

本文介绍了液体火箭发动机健康监控技术的概念、历史及发展状况；对发动机故障检测与诊断的各种方法进行了分类总结并给出了详细评述。指出了这门技术今后的几个研究方向，同时也指出这门技术应引起我国研究人员的重视。     

交会对接系统的递阶控制

本文从大规模动态系统观点出发,研究空间站自主对接过程的递阶控制问题.仿真结果表明,递阶控制为自主对接过程的优化提供了一条新的途径.     

变参数线性常微分方程组的积分型级数解

本文给出了在控制系统研究中很有用的特解公式:在控制、仿真、观测等研究领域中,此公式均表现出其简单、精确性。