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从提高系统定位精度出发,对SC—2A光栅检测闭环伺服控制系统的动态特性进行了理论分析,并给出了一种微机实时动态控制方法。 相似文献
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简述了航空火力控制系统的发展及航空火力控制原理,阐述第三代航空火力控制系统的特点。介绍了制导武器的相关概念及特殊用途的制导导弹和制导炸弹。最后展望了综合火力控制原理的发展趋势。 相似文献
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邢琰 《中国空间科学技术》2003,23(4):1-5,40
闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一。由于故障传播等原因的影响,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响,因此很容易产生误判。轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主要执行部件,由于不断作机械运动,难免发生故障,若不及时处理,会给飞行任务带来严重影响。文章介绍了一种基于直接冗余的飞轮故障检测与隔离方法,对于冗余配置轮控系统,每个飞轮的力矩控制信号是按照飞轮的配置结构对三轴所需控制力矩进行分配而得到的,因此当飞轮工作正常时,飞轮的输出(转速变化率)之间会存在一致性。一旦这种一致性被破坏,即说明某一个飞轮发生故障,就要对其进行隔离。这种方法不需要对每个飞轮的力矩控制信号进行积分,减小了计算量。仿真结果验证该方法能够实时检测渐变故障,且不受闭环系统故障传播的干扰。最后还从故障检测性能方面对轮控系统进行了优化配置分析。 相似文献
318.
CCU-816B 是一种通用的 CAMAC U 型机箱控制器。本文介绍了 CCU-816B 的构思设想、硬件组成以及软件 CAMAC 设置举例。 相似文献
319.
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高,除了动静态性外,还要有较强的鲁棒性,这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法。它的特点是设计方法简单,考虑非线性因素方便,系统除具有良好的动静态性能外,还具有很强的鲁棒性。文中介绍了基本设计原理,拦截器姿态控制系统的设计方法和仿真结果。 相似文献
320.
卫星大动量矩飞轮的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
为满足长寿命大型卫星控制系统的需要 ,设计和研制了一种长寿命、大动量矩的动量飞轮。在介绍了国外大动量矩的动量飞轮产品的基础上 ,论述了 5 5N·m·s飞轮的设计技术和关键技术。给出了样机的测试结果并与国外同类产品的性能进行了比较。结果表明 ,样机的设计原理正确。 相似文献