PLC控制加工中心刀库的选刀与CNC系统的通信研究

研究采用计算机记忆式的选刀方式,通过编程方法实现软件选刀功能;采用汇编语言编程实现在自动换刀过程中加工中心CNC系统与刀库控制PLC间的通信。     

飞机选型问题数学模型的建立

首先分析了航空运营者针对飞机选型问题工作的基本流程和要求;然后根据每一个步骤的工作内容给出计算方法,并建立飞机选型的数学模型及给出求解方法;最后对于求解所得的机型进行评估,为航空运营者在进行机队规划时,合理选择飞机型号提供了一种分析工具.     

单框架控制力矩陀螺系统的构形分析

根据构形效率、奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形，进行了分析评价，认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形，但就研究本身而言，金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性，对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。     

数字信号处理中非线性模型的结构测试

研究了非线性Block-oriented模型的结构选择。Block-oriented模型部分地表征了非线性Volterra核,提取部分的高阶统计信息,不同的非线性结构提取不同的统计信息,通过选用正确的结构,使预测的性能得到改善。根据非线性投影原理,利用预测误差和数据各种组合间的相关性,来确定合适的非线性Block-oriented模型,并给出计算机模拟结果。     

进给伺服系统特性对加工精度的影响分析

根据数控机床进给系统结构模型,导出其解析—数值计算方法,在此基础上针对系统的增益、速度误差、系统频率特性所引起的加工误差以及响应的稳态位置偏差对提高加工精度的影响进行了分析研究,提出了各参数选择的原则。     

基于可逆跳MCMC的AR模型阶次判定及其在陀螺漂移预测中的应用

为消除传统方法在样本数较少时确定模型的不足,提出了一种在贝叶斯准则下将可逆跳MCMC法用于AR模型的阶次估计,以抽样的方法解决AR模型对时间序列拟合时的阶数不确定问题。给出了阶次估计算法的公式和步骤。仿真试验和某陀螺漂移模型估计的结果表明,该法预测结果与实际较为吻合。但为进一步提高预测精度,还需研究平稳性和初始状态的影响。     

吻切锥乘波机的构型设计与性能研究

以圆锥绕流流场为基础，给定进气道进口曲线运用吻切锥理论生成了不同的乘波机构型，并对乘波机进行了包括升力、粘性阻力、波阻、升阻比、乘波机长度、体积、容积效率等各主要性能指标在内的性能计算，初步确定出了吻切锥乘波机构型和性能的变化规律及其决定性定型参数。计算结果表明：源流场圆锥半锥角、进气道进口高度是乘波机性能的决定性因素；在乘波机容积效率要求较高的设计要求下，粘性阻力占乘波机阻力的主导地位，其初设计过程也必须考虑粘性的影响。乘波机的生成过程和性能计算充分证明了乘波机作为高超声速飞行器和空天飞机外形的三项无与伦比的性能：较高的升阻比、由流场推算乘波机外形的反设计和一体化设计性能。     

一种隐身无人飞行器外形的电磁散射特性的实验研究

以降低无人飞行器侧向雷达截面（RCS）为目的，根据电磁散射基本理论和低RCS选型的基本原理，设计了一种以椭圆截面为机身、大后掠角的翼身和边条融合的鸭式布局外形。电磁散射性的实验结果表明，该外形的RCS在侧向比基准模型的降低了10dB左右。     

基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法

本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略，本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法，并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。     

Soybean cultivar selection for Bioregenerative Life Support Systems (BLSS) – Theoretical selection

The development of plant-based Bioregenerative Life Support Systems (BLSS) is a requirement for the realization of long-duration exploratory-class manned missions in so far as they help fulfilling astronauts’ needs including nutritional demands, air regeneration and psychological support.