计算机局域网安全隐患及防护

通过阐述目前的网络安全现状,分析可能存在的网络安全隐患,介绍现有比较成熟的安全技术,从而探讨保障企业网络安全的技术措施.     

基于改进DeepSORT的视觉/激光雷达目标跟踪与定位方法CSCD

通过结合目标跟踪与相对定位,在对多帧检测目标进行关联与分析的同时,可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时,传统目标跟踪算法较易发生漏匹配或身份变换,而仅依靠对齐点云的相对定位算法较易出现定位失效的情况。针对以上问题,提出了一种基于改进DeepSORT的目标跟踪与定位方法在原始DeepSORT算法中加入基于位置约束的匹配,解决了因外观改变导致的漏匹配问题;在获取跟踪信息的基础上,设计了基于目标运动模型的相对定位方法,解决了图像中目标较小时相对定位不连续且定位精度较低的问题。试验结果表明,与传统DeepSORT算法相比,多目标跟踪准确度提高了5.9%;与仅依靠对齐点云的相对定位算法相比,定位精度提高了62.4%。     

月面着陆动力下降段最优轨迹序列凸优化方法

针对月面着陆器动力下降制导过程中,时变惯性加速度和重力加速度难以估计与补偿等问题,提出一种基于序列凸优化的在线制导算法。在考虑月面曲率及月球自转的着陆器动力学建模基础上,首先对模型及约束条件进行凸化,得到一个二阶锥规划(SOCP)问题;然后对经典序列凸优化进行了改进,对时变加速度剖面予以实时估计和补偿,提升了现有优化算法的性能,使着陆器在尽可能节约燃料的前提下实现高精度着陆。仿真结果表明,与经典的显式制导律相比,所提出的算法在动力下降段燃料消耗更少。由多种位置偏差下的打靶分析结果可知,所提出的算法均能满足性能指标要求;即使起始位置存在±2500 m的较大波动时,仍能以高精度的速度、位置完成动力下降制导。     

空管软件开发过程的极限编程实践

空中交通流量压力的日益增加要求空管自动化水平不断提升,导致国内空管系统升级需求频繁,传统的软件工程方法已经难以满足空管软件开发实施要求。提出了一种将现代软件工程中极限编程(extremeprogramming,XP)模式引入空管软件开发的思想,有效解决了开发过程中稳定性和灵活性的问题。     

测绘叶轮的数据处理及其加工程编

论述了B样条在拟合离散点叶型方面的应用方法,可扩展直纹面的数据处理及数控编程技巧,并结合某产品的测绘图,編写了CAM实用程序。     

电力市场输电阻塞管理的优化模型

根据输电阻塞管理原则和安全经济管理的需要,提出电力市场输电阻塞管理的优化模型.首先建立各线路上的有功潮流与各机组出力之间的函数关系,其次构造了阻塞费用函数,最后在 “安全第一“的原则下,按照购电费用最小的经济目标建立了消除阻塞的优化模型,并进行求解,较好地解决了输电阻塞问题.     

旋转中心随旋转角度变化的扇束重构算法

首先推导了旋转中心到扇束中心射线移动距离为旋转角度的函数时的精确滤波及投影重构算法 ;然后推导了这个函数为线性函数时的重构算法 ;最后用计算机模拟法证明了两个算法的正确性     

教学用数控车床仿真软件的实现

探讨教学用数控车床手工编程加工仿真软件的设计思路、实现技术 ,并介绍了其主要功能及基本使用方法。     

计算机课程教学必须突出技能培养

随着高职两年制专业的试行,为了突出高职的技能型人才培养目标,就近几年计算机基础课的教学谈如何突出高职学生的技能培养。