自动微分技术及其在轨迹优化中的应用

研究了自动微分技术在直接配点法中的应用,将其与内点非线性规划算法相结合,用于求解配点法转化得到的非线性规划问题。采用前向自动微分模式,利用ADOL-C实现了基于算子重载的自动微分计算;为验证算法的性能,以经典的航天飞机再入轨迹优化问题为例,针对三种直接配点格式,比较了自动微分法和有限差分法用于微分计算的性能。研究结果表明,自动微分可以提高微分信息计算的精度和效率,进而提高非线性规划算法的稳定性和收敛速度。     

交会对接远程导引轨道控制状态规划与优化算法

对空间交会对接远程导引段轨道控制问题进行了研究。在简单介绍交会对接远程导引轨道控制实时规划模型的基础上,提出了基于近圆偏差方程、序列二次规划算法和目标权重函数等在不同控制目标模式下的状态规划与优化算法。仿真结果表明,该算法收敛速度快,能较好地满足交会对接远程导引段的轨道控制要求,具有一定的工程实用价值。     

基于F2812的多处理器串行加载系统设计

阐述了一种基于F2812的多处理器串行加载系统,对加栽系统的工作原理和软件设计进行了详细介绍。系统可实现系统集成环境下多处理器软件代码的在线编程。经过大量测试和环境试验考核,串行加载系统工作稳定可靠。     

基于非线性模型预测控制方法的航空发动机约束管理

针对目前航空发动机控制系统普遍采用Min-Max选择逻辑处理输出量约束的方法具有一定保守性的问题,设计了非线性模型预测控制器,提出在非线性序列二次规划(SQP)算法中加入罚函数实现航空发动机输出量约束管理.仿真结果表明:无论是否触及输出量约束限,非线性模型预测控制器都比Min-Max控制逻辑动态响应更快,在达到限制线时更加明显,此时调节时间从1.16s下降到0.82s,且几乎没有超调量.      

集成化工艺设计图象编程智能系统研究

 对系统的智能模型,采用了规划原理和概念模拟方法描述系统的行为和知识;引入了加工特征单元的概念,认为零件是由一组加工特征单元构成的;研究了加工特征单元的表示模式、定义及其识别算法;研究了机床库、刀具库、切削数据库、加工方法的概念模型,详细地分析了加工方法、刀具、切削数据、机床选择的促成因素,并建立了它们的推理模型。     

计算机解调技术在电容传感器中的应用

长期以来,电容传感器用一些调幅原理的测量仪器存在着噪声大、稳定性较差有缺点,很难进一步提高仪器的精度及频响。为此,我们提出采用计算机解调技术,即利用A/D转换,直接对调幅信号的峰值点采样完成测量信号的解调和处理的新方法,取代以往仪器中的模拟电路解调方法,并且得到了满意的实验结果。本文详细地叙述了计算机解调方法的原那、方案、实验、结论,认为这种方法可应用于各种调幅信号的解调中。     

激光寻距器作可见物体测量

提出一种能从一幅图象中测出物体三维信息的激光寻距器,介绍了它的结构,并据此讨论了从二维图象到三维图象的变换算法和从表面到物体的识别方法。激光寻距器用于引导机器人焊接,证明可见物体的测量是成功的。     

晶体振荡器的应用及发展MCXO晶振的必要性

介绍了晶体振荡器在国内外的广泛应用和ＭＣＸＯ晶振的原理方案及其较之ＴＣＸＯ晶振的各种优越性。ＭＣＸＯ晶体振荡器结合了ＳＣ切等特殊晶体的特性及微型计算机技术，对晶体振荡器和高准确度频率源的长远发展有重要意义。     

平面度最小区域评定的计算机实现方法

对平面度最小区域的评定问题，提出了一种极易在计算机上实现的简便方法，并在微机上用Ｃ语言编制了相应的计算机程序。大量实算证明：该算法准确、快速、稳定，评定结果都达到了最小条件。     

Process-scheme-driven N C machining cell for automatic construction of aircraft structural parts

In order to enhance the NC programming efficiency and quality of aircraft structural parts （ASPs）, an intelligent NC programming pattern driven by process schemes is presented. In this pattern, the NC machining cell is the minimal organizational structure in the technological process, consisting of an operation machining volume cell, and the type and parameters of the machining operation. After the machining cell construction, the final NC program can be easily obtained in a CAD/CAM system by instantiating the machining operation for each machining cell. Accordingly, how to automatically establish the machining cells is a key issue in intelligent NC program- ming. On the basis of the NC machining craft of ASP, the paper aims to make an in-depth research on this issue. Firstly, some new terms about the residual volume and the machinable volume are defined, and then, the technological process is modeled with a process scheme. Secondly, the approach to building the machining cells is introduced, in which real-time complement machining is mainly considered to avoid interference and overcutting. Thirdly, the implementing algorithm is designed and applied to the Intelligent NC Programming System of ASP. Finally, the developed algorithm is validated through two case studies.