基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位方法

近年来,基于可见光图像的目标识别在无人车感知领域得到了广泛应用.然而,可见光图像目标识别无法应用于弱光和黑暗环境.针对于此,提出了一种基于红外视觉/激光雷达融合的目标识别与定位算法.首先,通过基于颜色迁移的数据增强训练方法,提高了红外目标识别算法的泛化性能.继而,提出了一种基于激光雷达修正的单目深度估计方法,通过视觉图...     

一种新型环形发动机装药设计

根据某反坦克导弹动力装置的要求，设计了一种新型环形发动机装药，称为异型管状药柱。这种装药具有短时间工作提供大推力的特点，介绍了该药形的设计方法。     

三维燃面计算方法的比较与实体造型方法的特点

对已有的几种三维药柱燃面推移模型进行了分析比较，提出了一种新方法－三维实体造型法，并进行了翼柱形装药的工作过程仿真计算，证明该方法具有通用性强，使用方便，输出信息完备，计算精度高等特点，适合在工程设计中推广应用。     

液体火箭发动机系统静态特性模拟

以往分析液体火箭发动机系统静态特性的程序都是针对特定的发动机系统编写的,这样的模拟程序缺少通用性,一旦发动机方案发生变化,要重新列系统方程与编程序进行模拟.本文采用基于元件模型的结点方法,探讨了在计算机上自动建立液体火箭发动机静态方程,并且进行数值模拟的方法.运用该软件,用户只要输入发动机元件参数和元件之间的连接关系,计算机就可以自动完成系统模拟工作.     

圆光栅检测仪的研制

介绍了一种高精度、精密、自动化、动态测量的光栅检测仪,测量光栅盘的扩展不确定度为０．０８”。该仪器采用了高回转精度的空气静压轴承及多头均化技术,减小了参考盘刻划误差的影响,同时,采用了计算机系统控制测量过程,进行数据处理,实现了自动化测量,检测结果和误差曲线由打印机打印输出。     

航空发动机计算机辅助试验技术研究

本文在论述计算机辅助试验（ＣＡＴ）技术的基础上,结合航空发动机试车ＣＡＴ系统研究,探讨ＣＡＴ技术开发的系统工程方法,介绍数字滤波技术在试验中的应用,通过虚拟仪表技术实现多种信号采集、处理、显示功能。最后展望数据库系统支撑下在发动机试验技术领域中构造人机和谐信息环境的必要性及其发展趋势     

挠性空间飞行器计算机控制的一些问题

本文研究了实现挠性空间飞行器计算机控制的可观测性和可控制性问题,以及采样频率的选择及高阶模态的处理问题。     

脉冲雷达频率稳定度问题的仿真研究

本文用蒙特卡罗计算机仿真法研究振荡信号频率起伏对脉冲雷达性能的影响。由于现代脉冲雷达存在明显的混叠效应,和由放大链引入附加噪声等情况,使其仿真方法要比连续波时复杂得多。本文提出的五阶ARMA滤波以及间隔取数据的办法可较好地解放混叠效应的仿真问题。文末举脉冲多普勒雷达为例,介绍仿习具体步骤和仿真结果。     

用银河仿真机进行固体火箭姿态控制系统半实物仿真试验

本文介绍用YH-F_1仿真机进行固体火箭姿态控制系统半实物仿真试验的系统配置、仿真程序设计和仿真模型检验.     

倾斜CCD光敏面以减小扩展像斑的分析

经理论推导，给出了倾斜ＣＣＤ光敏面以减小扩展像斑，从而减小激光三角法测量误差的理论根据，同时结合计算机模拟曲线，说明了它的缺点是限制了测量范围。