优化速差补偿方案的激光角反射器设计研究

在分析光学角反射器速差补偿两种经典方法的基础上，指出在实际工程设计中速差补偿方案的选取不是由某一种方法独立实现的，而是两种方法的综合体现。据此给出了适合工程设计特点的差速补偿方法考虑。     

圆柱共形缝隙阵列的相位补偿方法研究

对圆柱共形缝隙阵列的相位补偿方法进行了研究。首先根据对偶原理,给出了任意方向放置的缝隙单元的远场计算公式。然后根据叠加原理推导出圆柱共形缝隙阵列的远区场计算公式,并通过相位补偿方法使共形阵列的电磁特性接近于平面阵列。最后对9×9圆柱共形缝隙阵列、其对应的平面阵列以及相位补偿后阵列的远区场实际算例进行验证分析。结果表明,通过相位补偿可以对共形阵列的电磁特性进行改善。     

三坐标测量机上自由型曲面的精确测量

提出自适应扫描测量法和自由型曲面的单有序测量方法,用双三次参数Ｂ样条和最小二乘法建立测头中心轨迹曲面的数学描述,实现测头半径的三维补偿和被测曲面的生成重建。测量步长自动选择,测量过程简便,曲面生成准确度高,适用于三坐标测量机上自由曲面的快速、精确测量和重建。     

航班延误赔偿现状及乘客过激行为的分析与预防

航班延误产生的矛盾会导致乘客采取过激的方式维权,这对民航运输安全造成了很大的影响。本文分析了航班延误后旅客采取的过激维权行为的原因,并从不同角度提出了预防措施,希望能对避免航班延误后乘客和航空公司发生矛盾以及采取过激维权行为有所裨益。     

Positioning error compensation for parallel mechanism with two kinematic calibration methods

Compared with serial mechanisms, the parallel mechanism (PM) theoretically exhibited higher positioning accuracy, dynamic performance, strength-to-weight ratio, and lower manufacturing cost, but they had not been widely used in the practical application. One key issue, positioning accuracy, which directly affected their performance and was greatly influenced by the errors of kinematic structure parameters was analyzed. To effectively enhance the positioning precision of PMs, a novel modeless kinematic calibration method, namely the split calibration, was presented and its compensation effect of the positioning error was comprehensively compared with that of an integrated method on two different types of PMs. A strange phenomenon-correct and incorrect identified results were derived from two different PMs by the same integrated method, respectively-which had not been reported yet was discovered, and the origin of it was revealed utilizing numerical simulations. Finally, respective merits and drawbacks of these two methods obtained in this paper provided underlying insights to guide the practical application of the kinematic calibration for PMs.     

多充液贮腔航天器耦合动力学与姿态控制

基于已有的质心面液体大幅晃动等效力学模型，采用拉格朗日方法，系统地建立了任意复杂激励下四贮腔航天器刚-液耦合动力学精确模型。由本文方法所得到的等效晃动力及晃动力矩与通过Flow3D计算出的相应结果吻合良好，验证了所建模型的可靠性。根据所建立的大幅晃动类充液航天器耦合系统动力学模型进一步研究了该类航天器在进行三轴稳定姿态机动时的主要动力学耦合特性，并设计了一类抑制姿态振荡的补偿控 制器。     

双输入双输出系统的一个补偿校正方法

首先给出了一个不稳定的存在耦合的双输入双输出系统的例子。进而对此类双输入双输出系统在一般情况下的弹体传递函数阵进行了详细的推导和分析,通过解耦,得到了补偿系数和解耦后的弹体传递函数,从而找到了一个使这类系统稳定的补偿校正方法。将此方法应用于所给的例子,用得到的补偿系数和校正网络进行仿真,得到了满意的结果。     

半球谐振陀螺控制及补偿技术

首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程，分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势；其次讨论了半球谐振陀螺控制技术，包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案，以及一种全新的频率调制控制方案；另外，分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例，分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术；最后通过对现有技术和研究的分析，提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。     

惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法

惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。     

一种抗干扰修正比例导引律的研究

本文从比例导引的修正和补偿思想出发，分析了比例导引的抗干扰性，并由此推导出一类修正的比例导引律，从中设计了一种可有效克服各种干扰的新型修正比例导引律。数字仿真结果表明，改进的导引律能有效地克服诸如导弹初始干扰、目标机动及阵风干扰等等，且工程实现简单。