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41.
在分析光学角反射器速差补偿两种经典方法的基础上,指出在实际工程设计中速差补偿方案的选取不是由某一种方法独立实现的,而是两种方法的综合体现。据此给出了适合工程设计特点的差速补偿方法考虑。 相似文献
42.
43.
三坐标测量机上自由型曲面的精确测量 总被引:3,自引:0,他引:3
提出自适应扫描测量法和自由型曲面的单有序测量方法,用双三次参数B样条和最小二乘法建立测头中心轨迹曲面的数学描述,实现测头半径的三维补偿和被测曲面的生成重建。测量步长自动选择,测量过程简便,曲面生成准确度高,适用于三坐标测量机上自由曲面的快速、精确测量和重建。 相似文献
44.
航班延误产生的矛盾会导致乘客采取过激的方式维权,这对民航运输安全造成了很大的影响。本文分析了航班延误后旅客采取的过激维权行为的原因,并从不同角度提出了预防措施,希望能对避免航班延误后乘客和航空公司发生矛盾以及采取过激维权行为有所裨益。 相似文献
45.
《中国航空学报》2020,33(9):2472-2489
Compared with serial mechanisms, the parallel mechanism (PM) theoretically exhibited higher positioning accuracy, dynamic performance, strength-to-weight ratio, and lower manufacturing cost, but they had not been widely used in the practical application. One key issue, positioning accuracy, which directly affected their performance and was greatly influenced by the errors of kinematic structure parameters was analyzed. To effectively enhance the positioning precision of PMs, a novel modeless kinematic calibration method, namely the split calibration, was presented and its compensation effect of the positioning error was comprehensively compared with that of an integrated method on two different types of PMs. A strange phenomenon-correct and incorrect identified results were derived from two different PMs by the same integrated method, respectively-which had not been reported yet was discovered, and the origin of it was revealed utilizing numerical simulations. Finally, respective merits and drawbacks of these two methods obtained in this paper provided underlying insights to guide the practical application of the kinematic calibration for PMs. 相似文献
46.
47.
首先给出了一个不稳定的存在耦合的双输入双输出系统的例子。进而对此类双输入双输出系统在一般情况下的弹体传递函数阵进行了详细的推导和分析,通过解耦,得到了补偿系数和解耦后的弹体传递函数,从而找到了一个使这类系统稳定的补偿校正方法。将此方法应用于所给的例子,用得到的补偿系数和校正网络进行仿真,得到了满意的结果。 相似文献
48.
半球谐振陀螺控制及补偿技术 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。 相似文献
49.
50.