基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信 (Multiple Mobile RobotsCommunication)系统的接口的研究。提出中断式和查询式两种方案 :对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍。并且对这两种方案加以对比 ,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果。     

空-地激光通信链路地面站选址大气信道传输因素研究

对影响空-地激光通信链路地面站选址的大气信道传输因素进行了理论及数值模拟分析、研究。研究表明：(1)大气信道对不同波长激光传输的影响程度不同；(2)能见度越好，大气衰减效应对激光传输的影响越小；(3)激光传输在海拔较高的大气分层中受到的衰减比海拔低的层段小；(4)0．53μm、0．8μm、1．06μm波段激光传输受气溶胶衰减的影响比分子吸收和散射更严重；(5)大气湍流效应会降低直接探测系统的信噪比，恶化传输光束的空间相干性，降低相干探测系统的信噪比。结合部分我国气象统计分析资料及地理分布特点，建议我国空-地激光通信链路地面站选址可多考虑大气衰减及湍流效应影响相对较弱的高海拔、少雾、多晴的西部乡村地区。     

关于远动通讯规约CDT的改进方案

针对现行部颁ＣＤＴ通讯规约在实际应用中所出现的问题，参照１８０１通讯规约，１ａｎｄｉｓ＆ｇｙｉ通讯规约信息格式以及控制方式，为了完善ＣＤＴ通讯规约的功能，本文提出了改进方案。文中还设计了改进ＣＤＴ通讯规约Ｃ语言编程的通讯软件。     

面向未来大容量通信的太赫兹无线通信技术

随着现代社会的发展，信息需求量快速增长，低频段频谱资源逐渐耗尽，无线通信频谱开始向着太赫兹波段（0.1 THz~10 THz）拓展，太赫兹通信技术已然成为未来大容量通信的重要发展方向之一。围绕着太赫兹通信技术，介绍了太赫兹通信特点及其应用场景，太赫兹通信用核心元器件的发展，国内外现有成果对比以及未来可能的发展趋势。同时，分别对微波光子学太赫兹通信系统、全固态太赫兹混频通信系统和直接调制太赫兹通信系统三种不同架构的系统进行分析和讨论，并对太赫兹通信技术的发展趋势以及未来应用场景进行了探讨。     

Second order experimental statistics of rain attenuation at Ka band in a tropical location

Some second order rain attenuation statistics such as fade duration and fade slope are investigated on the basis of experimental measurements of received signals using the GSAT-14 satellite beacon signal at 20.2 GHz for three years (2014–2016) over the tropical location Ahmedabad (23.02 ⁰E, 72.51⁰N), India with an Elevation angle of 63⁰. Existing models of fade duration are compared with experimental data in this study and exponent of power law model of fade duration at Ka band is further explored. A new model for fade duration for Ka band for tropical locations is proposed where the constant of exponent of attenuation in the power law is found to be 0.143 instead of 0.055 used in ITU-R. Other relevant parameters for implementation of fade mitigation technique to prevent the link outage like cumulative distribution of signal fade rate, maximum and minimum fade rise and fade fall are also studied. Fade slope asymmetry over tropical region is also investigated. Keeping in view of exploiting the commercial launch of Ka band in Indian region there is an urgent need for validation of the existing models of fade slope (specially looking into fade symmetry) and fade duration. It will help the SATCOM (Satellite Communication) link designer to improve closed loop fade mitigation technique to minimize the possible link failure/link outage over the tropical region.     

阴影环境下陆地移动卫星信道模型及仿真研究

在对陆地移动卫星信道传播特性分析的基础上,建立阴影环境下移动卫星信道的混合模型,并采用随机数产生器实现了该信道模型的统计特性仿真。通过与实测数据的统计特性进行比较,验证了该信道模型和仿真实现方法的正确性。由于移动卫星信道是一个复杂的时变随机信道,所以,通过随机数产生器产生的统计特性具有很好的普适性。     

小卫星和通信卫星星座技术特征分析

介绍了小卫星的发展情况和特点 ,给出了小卫星星座的概念和星座的主要设计参数 ,指出了编队飞行和组网技术在应用方面面临的挑战。然后分析了最新发展的通信卫星星座技术和星座卫星通信系统的设计原则 ,对中、低轨道星座系统进行了综合分析 ,并在此基础上进一步提出若干低轨道星座组网方案。最后指出了小卫星组网的若干关键技术及发展趋势。     

车辆监控系统中心通信软件的设计和实现

介绍车辆监控系统中心通信软件的设计与实现方法。为实现数据共享的集中控制 ,通信软件采用客户 /服务器的模式。使用多线程的编程技术 ,满足了对通信软件实时性的要求。     

卫星间光通讯系统中比特率等主要参量对最大通讯距离的影响

文中讨论了在保证卫星间光通讯系统的通讯质量前提下，系统的各个主要参量之间的相互制约关系，最大通讯距离受各参量影响的情况。通过分析各个参量对通讯距离影响的大小，找出了增大通讯距离的较好途径。     

太阳闪烁影响下的星际通信链路参数设计

针对太阳闪烁作用于星际通信链路而产生的幅度闪烁、频谱扩展、相位闪烁、时延扩展问题,提出一种适用于星际通信链路的参数设计方法。该方法根据通信链路与太阳的几何关系,计算太阳风中等离子体作用于无线电波的幅度统计特性、时间谱特性,将计算结果作为通信链路的频率选择、传输信号带宽设计、调制方式选择、锁相环路带宽设计的约束条件,并以某空间探测任务为例进行了S、X、Ka三种频段下的信号传输性能仿真分析,结果表明,在太阳闪烁指数m<0.3的情况下,采用Ka频段+8PSK调制相结合的方式,对于太阳闪烁的抵抗能力最强。该方法设计的参数能够降低太阳闪烁对通信链路的影响,可作为工程实际系统设计的参照。