Capturability of 3D RTPN guidance law against true-arbitrarily maneuvering target with maneuverability limitation

The capturability of the Three-Dimensional(3D) Realistic True Proportional Navigation(RTPN) guidance law is thoroughly analyzed. The true-arbitrarily maneuvering target is considered, which maneuvers along an arbitrary direction in 3D space with an arbitrary but upperbounded acceleration. The whole nonlinear relative kinematics between the interceptor and target is taken into account. First, the upper-bound of commanded acceleration of 3D RTPN is deduced,using a novel Lyapunov-like approach. Sec...     

Modified rolling guidance law for single moving mass controlled reentry vehicle against maneuvering target with impact angle constraints

This paper deals with the problem of guidance law design for the single moving mass controlled reentry vehicle when impact angle constraints and maneuvering target are taken into consideration. More specifically, a modified rolling guidance law is proposed with the interactive virtual target and the landing point prediction strategy. First, considering the fact that the roll channel can be controlled directly, the relative motion between the single moving mass controlled reentry vehicle and the ...     

Q-learning强化学习协同拦截制导律CSCD

为实现多枚导弹协同拦截机动目标,提升拦截效能,提出了一种Q-learning强化学习协同拦截制导律。首先,基于逃逸域覆盖理论,建立了非线性多弹协同拦截模型。其次,以视线角速率为状态,依据脱靶量构造奖励函数,通过离线训练生成强化学习智能体,并结合传统比例制导控制方法,构建基于强化学习的变导引系数制导律,实时生成实现协同拦截的制导指令。最终,通过数值仿真验证了所提算法的有效性和优越性。     

无人作战飞机目标价格参数化估算方法初探

通过收集整理国外10余种大型无人侦察机和察打一体无人机的技术数据和成本数据,建立了无人机平台机体、雷达系统、光电/红外传感器和地面控制站的目标价格估算模型,并以X-47B作为算例,验证了该模型用于估算无人作战飞机系统目标价格的适用性。     

基于伪彩色的感兴趣目标检测方法

若获取的灰度图像中含有较大噪声时,传统Itti算法经常会出现漏检以及错检的情况。为此,提出了基于伪彩色的感兴趣目标检测方法。首先对灰度图像添加相应的彩色信息,生成一幅目标细节较为清晰的伪彩图;其次根据Itti算法进行显著性计算;最后通过模板匹配检测出感兴趣目标。实验结果表明：算法能够达到补偿由于噪声问题引起的显著性目标无法检测的问题。     

基于目标教学模式的《电路分析》教学方法

在介绍布鲁姆目标教学方法的基础上,提出目标教学方法在教学实践中的运行模式,并将其应用于《电路分析》教学实践中。多年来的教学实践证明,基于目标教学的方法对于全面培养学生的学习技能,充分激发学生的学习兴趣,提高教学效果具有显著成效。     

水下声呐探测系统信息支持下的直接攻潜作战仿真

在水下声呐系统目标指示条件下,进行直接鱼雷攻潜是1种创新型战法.针对直接空投鱼雷攻潜作战问题,将水声环境信息引入鱼雷目标识别过程,建立了更为逼真的模拟法效能评估模型.仿真分析了目标定位精度,投雷参数、鱼雷搜索参数等各关键因素对攻潜作战效果的影响,提出了在水下声呐基阵目标指示直接攻潜作战时,应重点关注的若干问题.     

一种基于扩展模型的隐身目标检测前跟踪方法

现有的检测前跟踪算法对高分辨雷达隐身目标模型适应性不强,从而容易导致跟踪发散。针对该问题,把粒子滤波与检测前跟踪算法相结合应用于扩展隐身目标的检测跟踪,提出了一种隐身目标扩展模型检测前跟踪方法。首先,采用扩展模型对目标的扩展属性进行假设检验,从而判断目标是否为扩展目标;然后,把目标扩展长度引入状态向量,进行基于扩展模型的隐身目标检测前跟踪（Track-before-detect,TBD）,克服粒子滤波易发散的不足,实现对目标空间长度的估计。仿真结果表明,该算法能够准确判断目标的扩展属性并进行有效的检测跟踪。     

基于粒子滤波的红外弱小多运动目标检测

针对低信噪比条件下红外图像序列中的多个弱小运动目标检测问题,提出了一种基于粒子滤波的多目标检测前跟踪方法.首先分析了红外图像的状态及观测模型,然后将弱小运动目标的检测转化为贝叶斯滤波框架下的检测前跟踪,并利用多个粒子滤波器予以实现.为了评估该算法的有效性,采用人工合成的红外图像序列对其进行测试,结果说明该算法可同时处理低信噪比条件下的多个弱小运动目标,检测和跟踪性能良好.     

财政政策的科学设计

当前的财政困难虽然与财政政策有着直接联系,但是财政困难的症结却在于财政政策的目标取向。根据“效率与公平”财政政策目标的要求,针对财政所存在的困难来设计我国财政政策,应该从塑造市场经济主体和规范市场经济运行秩序两方面入手。