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941.
942.
标准的Kalman滤波器在组合导航领域得到了广泛的应用,然而在实际运动过程中,载体的运动模型是复杂多变的,无法准确掌握系统的动态特性。针对高动态环境下载体动态复杂多变特性带来的动力学模型难以精确构建问题,以及卫星跟踪环路信号易受扰动导致的观测信息出现异常粗差问题,设计了一种基于MEMS-INS/GNSS组合导航系统抗差自适应Kalman滤波算法,研究了优化自适应因子的求解方法。通过跑车试验证明了该算法能够有效地抑制误差发散,提供更加精确的导航定位结果,更好地控制观测信息误差以及动力学模型异常所带来的影响。 相似文献
943.
944.
针对开关磁阻电机调速系统(SRD),提出了一种基于特殊位置检测的开关磁阻电机(SRM)转子位置估算方法。通过在线计算每相绕组实时磁链数据,检测出各相转子到达特殊位置的时刻。提出了基于特殊位置检测的电机转子位置重构策略,对电机瞬时转子位置进行还原。在提出的转子位置估算方法基础上,设计了SRD转速闭环控制系统。样机试验表明,提出的转子位置估算策略具有较高的检测精度与较宽的转速使用范围。基于关键位置检测的转速闭环无位置传感器控制策略具有较快的动态响应和较强的鲁棒性。 相似文献
945.
李林元 《南京航空航天大学学报》1990,(1)
本文主要给出了三参数Weibull分布参数的非线性最小二乘方估计的一种方法。实例表明,结果是令人满意的。 相似文献
946.
本文总结了我们多年来对齿轮故障诊断的研究工作。论述了故障齿轮振动信号的数学模型;论证了齿轮故障诊断的新方法:细化复包络分析、宽带解调技术、三阶谱分析、相关谱分析和最大熵谱分析,并列举了实例。 细化复包络谱是将细化技术应用到复包络谱上,可以提高频率分辨力。理论分析与计算机模拟表明,宽带解调技术具有很高的信噪比。三阶谱与相关谱对某些故障的分析很有效。理论分析表明,对调相信号的最大熵谱估计是有偏估计,文中还给出了线性调相与线性调频两种情况下的偏移量。 相似文献
947.
曾庆会 《南京航空航天大学学报》1994,26(5):692-695
介绍了在模态试验中消除传感器附加质量对模态参数识别结果影响的方法,该方法主要针对固定激振点,移动单个传感器的常见试验情况,在不需改变常规试验设备和方法,不增加测试工作量的前提下,用分析方法消除传感器质量的影响,为验证该方法的正确性和有效性,对一直梁作了仿真计算和实验研究。 相似文献
948.
基于对极几何约束的景象匹配研究 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题。它是利用随机采样算法估计基本矩阵,恢复实时图与基准图之间对极几何.然后基于对极几何约束.剔除误匹配点.得到精确匹配控制点,计算出全局仿射变换,从而对实时图进行校正。该方法的特点是精确、稳定和全自动。采用真实图像实验结果表明,该方法是行之有效的。 相似文献
949.
有色噪声干扰下的一种系统辨识方法 总被引:14,自引:0,他引:14
把有色噪声干扰的随机系统看作一类广义输出误差模型,辨识的思想是把过程模型和噪声模型分别用两个有限脉冲响应(FIR)模型逼近,进而得到一个特殊的CARMA模型/ARMAX模型。使用增广最小二乘法估计其参数,最后根据模型等价原理确定原系统的参数估计。仿真结果表明.如果近似的FIR模型有较高的阶次,系统辨识精度满足要求。 相似文献
950.
一架飞机每天要执行多个航班,从而
形成航班链。前序航班进港后,若估计出飞机在机场的过站时间,后续航班的离港时间便可
较准确给出。文中选取了对航班过站时间影响较为显著的几个因素,运用历史数据,采用最
大似然估计进行贝叶斯网参数学习并获得不同情况下过站时间的估计值。同时,利用贝叶斯
网增量学习的特性,运用航班增量数据基于贝叶斯估计修正贝叶斯网参数,并用新的学习
结果更新过站时间估计值。实验数据表明,所提出的方法能较好地对飞机过站时间进行估计。最后,对影响过站时间的各因素进行了灵敏度分析对比。 相似文献