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求解大规模矩阵问题的Krylov子空间方法 总被引:9,自引:0,他引:9
戴华 《南京航空航天大学学报》2001,33(2):139-145
求解大规模矩阵问题包括线性方程组和特征值问题等是计算数学和科学工程计算中的重大课题,最近几年,其研究工作取得了许多重大进展。文中给出大型线性方程组和特征值问题Krylov子空间方法若干进展的一个概述,其中包括作者对这些问题的研究成果。涉及的专题包括求解大型线性方程组的共轭梯度法、SYMMLQ算法、MINRES算法、GMRES算法、Lanczos双正交化算法、QMR算法以及这些算法的块格式;求解大对称特征值问题的Lanczos算法和块Lqnczos算法;求解大型非对称特征问题的Lanczos算法、Arnodi算法以及这些算法的推广。讨论求解大规模矩阵问题的加速技术和预处理技术。了一些有待进一步研究的问题。 相似文献
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改进型LQR方法在飞机控制律设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了线性二次型状态反馈(LQR)理论在飞行控制系统设计中的优势。针对现代飞机飞行控制系统非线性、多回路和强耦合的特点,典型的介绍了纵向飞行控制系统的设计过程。选择反馈信号以及升降舵等变量作为输出量.使传统LQR最优控制中对加权阵Q和R的选择变为对降维的加权阵Q的选择,并通过真实飞行速度进行动态调参,最后,通过仿真验证了该方法的正碜性和实用性。 相似文献
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研究了既有波形畸变又有时间位移时的Walsh互相关函数,并在Harnuth HF给出的Walsh互相关函数误差矩阵定性结果的基础上进一步给出了定量结果,依据这个结果,提出了选择Walsh副载波的原则。 相似文献
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采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性. 相似文献
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性. 相似文献
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在MIS的开发过程中需要对MIS进行子系统划分,本文提出了一种MIS子系统划分的神经网络方法,即LM划分方法,该方法建立在C-U图的基础上,利用LM神经网络的学习和联想功能将一个MIS划分成若干相对独立的子系统,实际划分结果证明,它是一种行之有效的新方法。 相似文献
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基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。 相似文献
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吕Tong兴 《南京航空航天大学学报》1994,26(1):88-95
本文提出如下广义特征值反问题:问题IGEST。给定n阶正定实对称三对角矩阵B;给定实数μ,υ(μ>υ)和n维非零实向量x,y。求n阶实对称三对角矩阵A,使得且.其中λi(A,B)(i=1,...,n)表示广义特征问题Az=λBz的特征值。文中给出了问题有唯一解的一个充分必要条件和解的表达式;提供了一个数值例子。 相似文献
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角色访问控制技术在管理信息系统中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
基于角色的访问控制作为一种安全机制,已引起人们越来越多的关注.介绍了传统的自主访问控制模型和强制访问控制模型并分析了他们的特点,提出了一种基于RBAC2(Role Based Access Contrd 2)模型之上的新的访问控制模型,该模型兼顾了RBAC2模型的优点,并扩展了RBAC2模型中对于个体权限的修改能力,应用于实际的管理信息系统中的事实证明了该模型是可行的.讨论了权限的分级管理. 相似文献