月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.     

空间探索用梯度密度气凝胶的合成与应用进展

气凝胶是空间探索领域的关键功能材料.系统介绍了单一密度气凝胶和梯度密度气凝胶材料的分类、合成方法、复合工艺、特殊性能及其在空间探索领域的应用.其中,梯度密度气凝胶材料的合成是国际上的技术难点,笔者结合自身研究将其复合方式分为早期方法、分层粘贴法、逐层凝胶法和梯度溶胶共凝胶法,揭示了梯度气凝胶应遵循由单位深度的低差异到高...     

石墨烯/Fe3O4复合材料的制备及电磁波吸收性能

为扩展石墨烯的应用领域,对磁性功能化石墨烯的电磁波吸收性能进行研究.在氧化石墨与Fe3 O4粒子的悬浮液中添加还原剂水合肼,微波辐照反应制备石墨烯/Fe3 O4复合物.采用X射线衍射、透射电镜等手段对材料的结构和Fe3 O4的分布状态进行了测试表征.采用矢量网络分析仪测定了材料在0.1～18.0 GHz频率范围内的复介...     

基于单应视差的月面着陆区离面测量及平坦性分析

文章针对月球探测器的软着陆,提出了基于由平面诱导的单应视差的月面着陆区离面距离测量及平坦性分析方法.对于特征点分布不均匀情况,采用邻近特征点内插方法在全图强制性近似均匀选择点云作为兴趣点,用基于极线约束和单应约束融合的方法匹配纹理不丰富的兴趣点.使用由平面诱导的单应视差计算兴趣点的离面距离,以离面距离的最大值、绝对值的...     

月球着陆器软着陆动力学建模与分析综述

为解决着陆器研发过程中着陆稳定性、能量吸收和载荷缓冲等问题,需要开展大量的软着陆动力学仿真分析。文章研究分析了过去几十年中,腿式月球着陆器软着陆动力学仿真数学模型的发展过程及一些最新的建模方法。针对软着陆动力学仿真数学模型的3个方面：着陆器模型、月面模型和着陆腿足垫与月壤的接触模型,给出了各种建模方法之间的联系,并对着...     

核热火箭发动机系统循环方案分析与设计

核热火箭发动机是未来实现载人火星探测的首选动力方案,其具备高比冲、大推力和长工作寿命等优点。我国在此方面研究较少,亟需开展核热推进技术理论及方法的研究。核热火箭发动机系统循环分析与设计是关键问题之一,对推进系统总体设计有重要意义。分析了3种可用于核热火箭发动机系统循环的方案特点,基于闭式膨胀循环设计了比冲为910 s ...     

MEMORIS: a wide angle camera for the BepiColombo mission

MEMORIS (MErcury Moderate Resolution Imaging System) is a wide angle camera (WAC) concept for the ESA mission BepiColombo. The main scientific objectives consist of observing the whole surface of Mercury in the spectral range of 400–1000 nm, with a spatial resolution of 50 m per pixel at peri-Herm (400 km) and 190 m at apo-Herm (1500 km). It will obtain a map of Mercury in stereo mode allowing the determination of a digital elevation model with a panchromatic filter through two different channels. The camera will also perform multispectral imaging of the surface with a set of 8–12 different broad band filters. A third channel dedicated to limb observations will provide images of the atmosphere. MEMORIS will thus monitor the surface and the atmosphere during the entire mission, providing a unique opportunity to study the relationship between surface regions and the atmosphere, as suggested by ground-based observations and theory.     

月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

A BRIEF INTRODUCTION TO GEOSPACE DOUBLE STAR PROGRAM

The Geospace Double Star Exploration Project (DSP) contains two small satel lites operating in the near-earth equatorial and polar regions respectively. The tasks of DSP are: (1) to provide high-resolution field, particle and wave mea surements in several important near-earth active regions which have not been covered by existing ISTP missions, such as the near-earth plasma sheet and its boundary layer, the ring current, the radiation belts, the dayside magnetopause boundary layer, and the polar region; (2) to investigate he trigger mechanisms of magnetic storms, magnetospheric substorms, and magnetospheric particle storms, as well as the responses of geospace storms to solar activities and in terplanetary disturbances; (3) to set up the models describing the spatial and temporal variations of the near-earth space environment.To complete the mission, there are eight instruments on board the equatorial satellite and the polar satellite, respectively. The orbit of the equatorial satellite is proposed with a perigee at 550km and an apogee at 60 000km, and the inclination is about 28.5°; while the orbit of the polar satellite with a perigee at 700 km and an apogee at 40 000 km, as well as an inclination about 90°. The equatorial and polar satellites are planed to be launched into orbits in June 2003 and December 2003 respectively to take coordinating measurements with Cluster Ⅱ and other missions.     

张爱玲的背弃

作为文学史上的一个异数，一直以来，张爱玲以一种与“五四”启蒙叙事以及四十年代救亡叙事截然对立的姿态独立于世。在她的笔下，文学从来没有被赋予鼓励人生，指导人生，改造人生的启蒙重任。尽管在四十年代的前几年，“五四”作家的启蒙意识已被浓缩为强烈的政治意识与战争意识，但张爱玲对这一切采取的依然是一种回避的态度。她的作品中，没有革命也没战争，有的只是世俗生活的琐碎与无奈，而苍凉美感的确立，无疑又是张爱玲对新文学理想主义与英雄主义审美基调的另一背弃。