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131.
132.
利用Kane法多体动力学基本理论,建立适用于空间框架型多模块柔性太阳电池阵的展开机构多体系统动力学模型,进行了框架型电池阵展开机构的展开方式和展开过程的仿真分析,并与ADAMS软件计算结果进行了对比,获得了机构组成部件在展开过程中的几何位置、速度、加速度等动力学特性,分析了框架展开机构各个铰接点受力的作用规律。结果表明:Kane法模型计算得到的单模块框架展开机构根铰转动规律与ADAMS分析结果基本相同,说明了Kane法建模的有效性和正确性;对于4模块框架展开机构,距离框架根部固定点越远的铰接点,其线速度和线加速度曲线在框架展开末期变化幅值越大;中间铰接点在展开初始状态所受的垂直于展开平面的作用力最大,在展开过程中逐渐减小;合理控制框架展开机构各运动部件的驱动力矩是保证框架按照确定规律展开的必要条件。研究结果可为空间框架型柔性太阳电池阵展开机构设计提供参考。 相似文献
133.
郭致纲 《北华航天工业学院学报》2015,25(2):45-48
随着我国家庭车辆保有量的持续增加,加上驾驶员的安全意识和路况等因素的影响,车祸发生的数据也在不断增大。在造成人员伤亡的事故中,多数是由于救援不及时延误了最佳救助机会,造成人员死亡或致残。该系统就是为了实现在车祸发生时,能够及时向救助部门发出语音及短信求救信号,并把车祸发生的时间地点信息等及时通知救助部门,增加救助系统的反应速度,降低车祸造成的人员死亡或致残率。 相似文献
135.
有线数字电视前端系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以广西防城港市有线数字电视前端系统设计为例,阐述该系统节目源的处理模块、节目流的加扰/复用模块、对传输流的调制及发射模块、网管系统、机房配置等设计的新方法与新经验。 相似文献
136.
137.
可重构模块化机器人的构形设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块,其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块,同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。 相似文献
138.
2003年7月29日,波音公司公布了一套设计简单的新装置,以消除飞机油箱爆炸风险。该装置堪称全球数千架运营飞机安全上的一大进步,但美国联邦航空局(FAA)还未最后确定何时要求航空公司安装这种装置。一、三起事故通常,飞机燃油油箱爆炸是很少见的。但自1990年起,发生了三起这样事故。 1990年5月11日,菲律宾航空公司一架波音737-300飞机,在马尼拉机场地面滑行时,几乎空的中央油箱突然爆炸。机上6名机组人员和113名旅客,其中8名旅客遇难。据美国国家运输安全委员会(NTSB)调查发现,事故是由于损坏的浮子控制电门导线起火造成的。2001年3月3日,… 相似文献
139.
黄丽萍 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):41-43
针对大规模定制需要快速满足客户的个性化需求这一目标,指出把客户的个性化需求放到装配阶段实施——即采用装配定制的模式更适合制造企业。并针对装配定制的关键技术——产品模块划分作了深入研究,提出了适合大规模装配定制的模块划分方法。 相似文献
140.
介绍了一种结合单片机控制技术与SPWM技术的新型智能陀螺电源的研制过程。系统采用SPWM技术,提高了输出电源电压与频率的稳定性;利用单片机系统监控电源的运行,能及时处理各种故障,提高了电源系统的稳定性和智能化,并使系统更易于使用和维护。 相似文献