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151.
直升机低空突防已逐渐成为现代空战察打任务的核心,而低空航迹规划算法是实现该技术的关键。
尽管现有的航迹规划算法已经被应用于实际低空突防任务,但基于“前端- 后端”式的传统航迹规划算法依然
存在规划航迹机动执行性差与复杂动态场景下易碰撞的缺陷。针对上述问题,本文提出一种基于Hybrid State
A* 与增强安全管道的改进算法。首先,基于Hybrid State A* 算法的联合轨迹优化,可以在状态空间中完成兼
顾直升机机动特性的初始航迹高效搜索,有效保证直升机航迹的可达性。其次,基于初始航迹膨胀的增强安全
管道,将后端航迹优化参数限制在安全的可行域内,进而有效提升复杂动态场景下规划航迹的安全性。在实验
环节,本研究结合ROS 机器人仿真环境与Rviz 数据可视化工具完成仿真验证,通过算法间的综合对比实验,
论证了本研究所提算法对规划的航迹机动性与安全性有明显的提升。 相似文献
152.
5A06铝合金薄壁贮箱焊接 总被引:2,自引:0,他引:2
材料为5A06铝合金的贮箱组件存在壁薄、结构复杂、尺寸大且容易变形,在试验中多次出现低压力爆破现象。为提高焊缝强度,满足产品焊接质量要求,对焊接工艺过程中焊接线能量对强度的影响进行了分析,对比了变极性手工TIG与自动TIG焊接方法,并改进了焊接结构。试验采取的措施有效地提高了产品的焊缝强度,满足了产品焊接质量要求。 相似文献
153.
本文介绍了一种设计A/D转换器的新技术一分段A/D转换技术,此技术用低位A/D转换器,在不降低转换速度的情况下,实现了较高精度的A/D转换,从面在一定程度上解决了A/D转换器高精度与高速度之间的矛盾。 相似文献
154.
复合材料与A380客机 总被引:11,自引:0,他引:11
详细介绍了复合材料在超大型客机A380上的应用情况 ,简述了其应用原则和某些相关的技术问题。 相似文献
155.
张复盛 《北京航空航天大学学报》1989,(4):41-47
双酚A甲醛多环氧树脂是一种用于制备高级复合材料的树脂基体。文中介绍这种树脂的合成方法是借助于助溶剂的作用,双酚A与甲醛水溶液呈均相体系,在催化剂的作用下制得线型双酚A甲醛树脂,该树脂再与环氧氯丙烷缩合而成双酚A甲醛多环氧树脂。并通过交换组份配比及反应条件,制备出不同软化点的双酚A甲醛多环氧树脂。由于大分子链为刚性链结构,因此树脂固化后具有良好的耐热性,玻璃化温度T(?)为280℃,而且热化学性能亦很好。 相似文献
156.
本文分析了美国发动机出厂价格与其技术性能、生产规模及采购环境等因素的相互关系,并通过对有关采购合同的数据所进行的统计回归,建立了具有良好估算精度并可供实用的估算模型,实现了在较高精度下对美国发动机出厂价格及采购合同的定量估算.还提出了产品成本-总量-性能之间存在着“成本=常量(总量)性能”的关系. 相似文献
157.
刘存贵 《中国民航学院学报》1989,(2)
本文介绍了用常见的中、小规模集成电路设计成高速 A/D 变换器。同时又利用了它的并行传输数字量的速度大大于它本身变换速度的特点,设计了两路在时序上采用相差半个周期来对输入模拟信号交替采样,使 A/D 变换器变换速度达到1MHz 以上。线路实验证明该设计是正确的,实验结果是理想的。并有广泛的使用价值。 相似文献
158.
159.
160.
本文从对GPS信号的结构出发,在单频、宽带及部分频带干扰模式下,分析了GPS接收机C/A码捕获过程的检测概率和虚警概率等性能指标。分析结果表明,当干扰功率超过一定值后,虽然检测概率有所增加,但虚警概率将急剧恶化,在中频信干比相同时,窄带干扰较宽带干扰效果明显。 相似文献