载人航天任务测速雷达双通道数据融合方法

针对载人航天任务中高精度测速雷达在实时多主站外弹道融合时仅能采用单通道应答数据参与处理,获得的弹道精度较差,且测速雷达数据利用率仅有50%的问题,提出利用多普勒效应和应答机遥测参数两种方法对测速雷达跟踪模式进行实时准确识别,首先得到测速雷达双通道的应答数据,然后通过改进的非线性滤波+机动模型算法对火箭上升段外弹道测量数据进行高精度融合。最后采用仿真数据对传统方法和新方法的外弹道融合精度进行了比对分析。该方法的应用可有效提高测速雷达测元利用率和载人航天任务火箭上升段外弹道精度,具有较强的工程应用价值。     

Numerical simulation of RCS for carrier electronic warfare airplanes

This paper studies the radar cross section(RCS) of carrier electronic warfare airplanes.Under the typical naval operations section, the mathematical model of the radar wave’s pitch angle incidence range analysis is established. Based on the CATIA software, considering dynamic deflections of duck wing leading edge flaps, flaperons, horizontal tail, and rudder, as well as aircraft with air-to-air missile, anti-radiation missile, electronic jamming pod, and other weapons, the 3D models of carrier electronic warfare airplanes Model A and Model B with weapons were established. Based on the physical optics method and the equivalent electromagnetic flow method, by the use of the RCSAnsys software, the characteristics of carrier electronic warfare airplanes’ RCS under steady and dynamic flights were simulated under the UHF, X, and S radar bands. This paper researches the detection probability of aircraft by radars under the condition of electronic warfare, and completes the mathematical statistical analysis of the simulation results. The results show that: The Model A of carrier electronic warfare airplane is better than Model B on stealth performance and on discover probability by radar detection effectively.     

某型号导弹位标器对跟踪能力的影响

位标器是导弹的重要组成部件,其能否正常工作直接影响导弹的跟踪能力。为此,从生产过程的工艺和装配过程出发,分析了造成位标器跟踪能力下降的主要因素,提出了解决问题的方法,对导弹的研制和生产有较强的实践指导意义。     

DESIGN OF DISTURBANCE DECOUPLED FILTER AND ITSAPPLICATION TO MANEUVERING TARGETS TRACKING

A dnovel isturbance decoupled filter (DDF) design scheme is presented. Firstly, the system with unknown input is translated into an equivalent system without unknown imputs by a simple algebraic transformation. Then, a new DDF design scheme, which is very simple, is proposed via innovations theorem. At last, the application of DDF to Maneuvering Targets Tracking is simulated and the simulation results show that DDF is suitable for high maneuvering cases.     

ALGORITHMS FOR TRACKING MANEUVERING TARGET WITH PHASED ARRAY RADAR

Ｓｉｎｃｅｐｈａｓｅｄａｒａｙｒａｄａｒｃａｎａｌｏｃａｔｅｔｈｅｒａｄａｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓｆｌｅｘｉｂｌｙ，ｉｔｈａｓｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｔｏｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｒａｃｋｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔ...     

飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究

针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。     

扩频信号声光相关解调技术

声光相关技术在检测宽带微弱信号中有很大的潜力，提出在射频上用声光相关器对扩频信号做相关运算的方案，给出扩频信号的快速捕获、精密跟踪和信息解调的方法，并设计了实验系统，结果得到了验证。     

卫星转发器载波互调噪声比的工程计算

阐述了卫星转发器在多载波工作时载波互调噪声比的工程计算方法，并给出了一个实际的计算例子。     

制导飞行含人工跟踪的飞行力学分析

以工程应用为背景，研究了含人工跟踪的制导飞行动力学问题，首先，给出了经过技术培训的行为物理模型。接着详细分析了人工跟踪回路的稳定性和跟随性，同时提供了一种改善人工回路特性的方法。最后，对含人跟踪回路的飞行器闭环回路的人工跟踪误差特性进行分分析和仿真计算。仿真结果证明该研究方案是可行的，研究结果已被国内有关部门在工程上采用。     

多雷达跟踪网数据融合算法的研究

为了将国外多传感器融合技术引用的雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳，分析，作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要求，为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行了仿真比较，而且对几种认为可取的国外算法进行了扩展与改进。最后，将改进后的几种融合算法就其应用于雷达