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多旋翼无人机难以适用于复杂飞行任务,为满足不同任务需求,以组合拼接方式构成特定构型飞行器是一种可行的发展方向,组拼前后飞行器各项飞行特性都有不同程度的变化,外部扰动的影响程度也有不同,给飞行控制系统设计与验证带来极大挑战。设计一种拼接式倾转双旋翼飞行器,建立其飞行动力学模型,并设计组拼前后飞行器操控策略和基于线性自抗扰控制(LADRC)的位置、姿态控制器,完成对阵风干扰环境下的飞行器控制仿真验证;通过与传统PID 控制器对比来验证LADRC 的优越性,并开展实机姿态稳定控制验证。结果表明:拼接式倾转双旋翼飞行器及其线性自抗扰控制器的抗干扰性、鲁棒性强,组拼前后飞行器均具有良好的飞行控制效果。 相似文献
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摆锤式冲击试验机的能量损失包括:指针的摩擦(或接触式电子角位移传感器的摩擦)、空气阻力和摆轴轴承的摩擦所引起的能量损失;基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失。国内外还没有成熟的测量方法和测量仪器测定基础的冲击、机架和摆锤的振动所引起的能量损失,没有形成技术文件,目前摆锤式冲击试验机能量损失的检测主要针对前者。本文针对国内计量部门计量摆锤式冲击试验机所依据的常用标准和规程,比较能量损失的检测方法和计算公式,做出简要分析,指出某些计算公式值得商榷之处。 相似文献
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针对锈层对过冷沸腾换热冷却效果的影响,本文进行了理论分析、实验研究和仿真校验。首先结合经典的过冷沸腾换热理论,分析了锈层对冷却效果影响最大的几个因素。然后进行了一组夹套内壁生锈和未生锈两种情况下冷却效果的对比实验。实验发现,内壁生锈造成入口段温度大幅升高,且温升沿流道方向递次减小。接着分析了造成该现象的几大因素,推断锈层影响了流态进而抑制了沸腾换热机制是最主要的因素,并对不同入口流态下管内沸腾换热进行数值仿真,校验了上述分析结果。最后,根据研究结论,对过冷沸腾换热中易生锈或类似的粗糙内壁槽道的设计方法提出了建议。 相似文献
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数控加工仿真和验证的关键算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种快速显示数控加工仿真高质量真实感图形的近似方法。刀具运动扫掠体被划分成一些小区域,系统计算出每个小区域的法向量并将这些向量存储在一个件中。当显示加工动画时不必再计算毛坯表面小平面的法向量,仅仅需要计算是刀具的娜部分切削了该小平面,然后从件中读出对应的法向量。中还提出了一种高效率的NC加工代码验证方法。该方法先计算z方向的误差。如果发现某些点超差,在这些点附近系统自动对毛坯进行进一步细分,计算出表面法向量的误差。 相似文献
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为保证太阳敏感器在进行光电一体化设计后的光学系统热稳定性,满足电子元器件的工作温度降额要求,采取光学模型与热模型相结合的热分析方法,得出了包括光学组件在内的整机温度分布数据.采用温度边界设定结合太阳光外热流的热平衡试验方法对产品实际温度分布情况进行验证,结果表明一体化太阳敏感器在壳体温度达到55℃,且受到1太阳常数太阳光照射时,仍满足设计要求,且测试数据和分析结果吻合. 相似文献