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M. Nelson W.F. Dempster J.P. Allen S. Silverstone A. Alling M. van Thillo 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008,41(5):748-753
An experiment utilizing cowpeas (Vigna unguiculata L.), pinto beans (Phaseolus vulgaris L.) and Apogee ultra-dwarf wheat (Triticum sativa L.) was conducted in the soil-based closed ecological facility, Laboratory Biosphere, from February to May 2005. The lighting regime was 13 h light/11 h dark at a light intensity of 960 μmol m−2 s−1, 45 mol m−2 day−1 supplied by high-pressure sodium lamps. The pinto beans and cowpeas were grown at two different planting densities. Pinto bean production was 341.5 g dry seed m−2 (5.42 g m−2 day−1) and 579.5 dry seed m−2 (9.20 g m−2 day−1) at planted densities of 32.5 plants m−2 and 37.5 plants m−2, respectively. Cowpea yielded 187.9 g dry seed m−2 (2.21 g m−2 day−1) and 348.8 dry seed m−2 (4.10 g m−2 day−1) at planted densities of 20.8 plants m−2 and 27.7 plants m−2, respectively. The crop was grown at elevated atmospheric carbon dioxide levels, with levels ranging from 300–3000 ppm daily during the majority of the crop cycle. During early stages (first 10 days) of the crop, CO2 was allowed to rise to 7860 ppm while soil respiration dominated, and then was brought down by plant photosynthesis. CO2 was injected 27 times during days 29–71 to replenish CO2 used by the crop during photosynthesis. Temperature regime was 24–28 °C day/deg 20–24 °C night. Pinto bean matured and was harvested 20 days earlier than is typical for this variety, while the cowpea, which had trouble establishing, took 25 days more for harvest than typical for this variety. Productivity and atmospheric dynamic results of these studies contribute toward the design of an envisioned ground-based test bed prototype Mars base. 相似文献
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机器人多维力传感器是机器人与人和外界环境交互的重要部件。力感知技术作为机器人的四大关键技术之一,在抓取、打磨、装配以及健康医疗等领域得到了广泛应用。本文针对机器人多维力传感器当前的研究进展情况进行了概述。首先对几种常用的多维力传感器的研究现状进行了简单地介绍。然后介绍了几种典型的弹性体结构和改进的弹性体结构。此外,对多维力传感器的标定方法进行了总结,并对标定中存在的问题进行了讨论。由于维间耦合是影响传感器精度的关键因素,且广泛存在于各种结构的多维力传感器中,所以减小或消除维间耦合成为多维力传感器研究中的一个不可或缺的内容,因此本文对多维力传感器的解耦方法进行了综述。在动态力信号测量场合,需要动态性能好的多维力传感器,因此本文还给出了多维力传感器动态性能补偿的一般方法,并分析了运动中的机器人多维力传感器存在的惯性力问题及一般的解决方法。最后,本文对多维力传感器技术的未来发展趋势提出了新思路,并指出了未来需要解决的问题。 相似文献