对高温低周疲劳寿命预测模型的评价

高温低周劳寿命预测方法对于承受变幅载荷的高温构件的设计具有重要意义。本文系统介绍了迄今这方面所取得的研究成果，特别对目前在国内外影响较大的ＳＲＰ等几个ＨＬＦ寿命预测的经典参数模型和近些年发展起来的预测ＨＬＦ寿命的损伤力学方法作了较为详细的评价，并指出存在问题和研究方向。     

基于CSCW的分布式多媒体会议系统

CSCW是今后人们利用计算机进行工作的发展趋势，本文介绍了CSCW的背景、概念及其体系结构，重点讲述了目前技术较为完善的基于CSCW的分布式多媒体会议系统，包括其关键技术、系统结构模型以及工作流程等，进一步说明了CSCW在未来多学科领域的广阔前景。     

决策支持系统中基于神经网络的非线性预测方法

本文说明了在决策支持系统中引入人人工神经网络模型进行预测的原因，并介绍了在DSS中用于非线性预测所采用的神经网络模型，以及基于这种网络模型进行非线性预测的基本原理和具体的学习算法。     

The Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) Systems Engineering Effort – A successful exercise in cheaper,faster and (hopefully) better systems engineering

The Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) is the latest Space Robot developed by the Canadian Space Agency (CSA) and McDonald Detwiller Space and Advanced Robotics (MD Robotics, previously Spar Aerospace) for the International Space Station (ISS). The SPDM has presented its designers with a number of new challenges in performing the Systems Engineering effort required for a complex robotic system:(1) The SPDM initial design was started and attained various levels of maturity for various components under the Space Station Freedom environment, then the Program was stopped and finally restarted under the harsher environment in which the International Space Station is being built.(2) The SPDM is the first space robot to utilize previously developed and space certified robotic components, as well as components with high-commonality to the previously developed ones (electronics, S/W).(3) New requirements levied by the Customer during the negotiations leading to the Program re-start necessitated significant architectural changes versus the SPDM configuration `frozen' when the Program was shut down.(4) The SPDM is the first robotic system of this complexity that is being built under a Firm Fixed Price contract, with the commonality assumptions as one of the cost drivers.This combination of components of various pedigree, coupled with the constraints imposed by an FFP contract have been addressed by the designers through the definition of a novel approach to integrated Systems and Design Engineering.     

液压系统卡紧的原因及排除措施

本文主要阐述了液压系统中出现液压卡紧现象的危害、原因以及排除方法等。     

飞机突防航迹的非线性解耦跟踪

针对12维非线性飞机动力学模型,利用非线性逆系统理论和现代最优控制理论设计了一组非线性飞行控制规律。这组控制规律通过解耦控制飞机的飞行速度(V)、滚转角(φ)、航迹角(γ)和偏航角(φ_w),使飞机能够精确地跟踪期望的三维突防航迹。计算结果表明,由于这组控制规律计及了飞机动力学模型中的非线性因素,能够完全消除飞机的剧烈耦合反应,从而有效地改善了飞机的动态特性,提高了其低空机动飞行的安全性,大大减轻了驾驶员的工作负担和精神压力,从而圆满地完成突防袭击任务。     

时变线性系统的全程滑态变结构控制研究

本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案，提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态结构控制算法，并通过数字仿真验证了该方案的有效性。     

人—机—环境系统设计中人的性能研究

为了提高人－机－环境系统的性能特性，目前发展了以人为核心的人－机－环境系统设计思想，本文结合该设计思想，进一步分析了人－机－环境系统中人的性能研究的主要方面，提出了多因素耦合作用下人机特性模型将成为今后的主要研究方向。     

基于非线性Wiener过程的航空发动机性能衰减建模与剩余寿命预测

针对航空发动机在性能衰减过程中普遍存在的非线性和三源不确定性问题,提出了一种基于非线性Wiener过程的航空发动机性能衰减建模与剩余寿命（RUL）预测方法。首先,为解决目前大多数剩余寿命预测方法中潜在假设的局限性,即当前时刻估计的漂移系数与上一时刻漂移系数的后验估计完全相等,在状态空间模型的框架下建立了一类新的同时考虑非线性和三源不确定性的性能衰减模型,并在首达时间下推导出剩余寿命的分布。然后,针对新研发航空发动机缺乏历史数据和先验信息的问题,提出了一种基于Kalman滤波和条件期望最大化（ECM）算法的参数估计方法,使得估计的模型参数不依赖于历史数据量。同时能够在获得一个新的性能衰减数据后,实现对模型参数的自适应估计和在线更新,进而实时地更新航空发动机的剩余寿命分布。实验结果表明,本文方法可以有效地提高剩余寿命预测的准确性,能为航空发动机的维修决策提供可靠的依据。     

高速热流下薄壁结构声振响应分析及寿命预估

现代飞行器飞行过程中发动机薄壁结构受高速热流冲击面临着极为严酷的工作环境,使结构产生大挠度动力学响应以及疲劳损伤破坏现象。为获取难以实测的热流冲击下结构声振响应规律及疲劳破坏时间,采用耦合有限元/边界元的方法进行数值模拟分析与热声疲劳试验相结合的方法,根据载荷效果构建与试验件尺寸完全一致的数值仿真模型,对热声载荷下薄壁结构进行仿真计算。采用功率谱密度（PSD）法分析频率响应峰值随声载荷变化规律,并通过改进的雨流计数法对声振响应数据进行统计分析,得到疲劳寿命时间。并对比声振响应仿真计算结果与试验结果发现误差小于2%,验证了数值仿真的可靠性。在此基础上,对高速热流冲击作用下薄壁结构进行数值仿真分析,通过分析频率响应峰值随温度和流速的变化规律获取不同温度各流速下结构声振响应及疲劳寿命变化规律,并阐述造成这种变化的原因。本文完成的工作可对高速热流环境下薄壁结构响应分析和寿命预估提供参考依据。